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公开(公告)号：CN118968354A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410983290.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/17 , G06T17/05 , G06T7/246 , G06V10/26 , G06V20/56 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的车辆测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆测试系统包括：测试车辆；无人机，无人机用于对测试车辆所在的封闭测试场地的场地图像进行地图构建，得到场地地图；测试装置，用于与无人机和测试车辆通信连接，测试装置用于在测试车辆进行驾驶测试过程中，获取无人机基于场地地图采集测试车辆的车辆运动信息，以及获取测试车辆的驾驶行为信息，并根据车辆运动信息与驾驶行为信息，生成测试车辆对应的驾驶测试结果。上述系统，可以实现利用无人机采集测试车辆的车辆运动信息，无需使用专用的封闭场地测试系统来采集测试车辆的车辆运动信息，可以减少安装和调试所花费的时间，从而可以降低测试成本和提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116106035B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310153767.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
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公开(公告)号：CN116183242A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153722.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质，方法主要包括：获取待执行的测试用例；根据测试用例，向无人机输出无人机控制指令，无人机控制指令用于指示无人机飞行至目标路段的上空，以使无人机搭载的降雨装置在目标路段模拟降雨环境；根据测试用例，向测试车辆输出车辆控制指令，车辆控制指令用于指示测试车辆在目标路段进行自动驾驶测试，以获取测试车辆在降雨环境中的测试数据。该方法能够提升自动驾驶车辆的模拟降雨测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN116071716A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116009591A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310080774.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119622456A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411670146.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0495 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种训练端到端的自动驾驶策略的方法，所述训练端到端的自动驾驶策略的方法包括一下步骤：S1、数据采集并预处理，S2、定义损失函数、优化器以及构建模型，S3、数据划分，S4、模型训练，S5、在验证集上评估，S6、模型调整优化，S7、测试集评估，S8、权重剪枝并评估，采用梯度范数计算的方式，计算评估每个权重的重要性，根据重要性评估结果按照从较小比例开始且逐步增加，并移除不重要的权重，使用步骤S7的测试集对实现权重剪枝后的模型进行评估，若此时模型性能不达标，则采用权重恢复策略恢复部分权重并重新评估直到模型性能达标，本发明通过权重剪枝使得模型系统适用性更广，系统训练效率更快。
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公开(公告)号：CN117300723A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311509390.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车底盘零件加工方法及系统，其使用了一种钻孔设备，该钻孔设备主要包括主体单元、加工单元和收集单元，采用上述钻孔设备时的具体工艺如下包括：零件设计：根据底盘配件的功能和要求，进行零件的设计和规格确定；切削加工：根据设计要求，在数控机床和钻孔设备等设备上进行切削加工；形变处理：使其发生形变至特定形状；表面处理：对加工完成的零件进行表面处理。本发明通过启动电机，使得该装置加工时产生的废屑可随着气流一起向收集箱内流动进行收集，同时带动置物框前后移动，使得当该装置在对板材进行加工的同时，工作人员可同时对另一个置物框上的板材进行上下料，减少装置闲置时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116224961A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310084234.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆平台对应的第一驾驶场景和驾驶模拟器对应的第二驾驶场景；获取第一操作对象基于第一驾驶场景对车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，第一操作对象为驾驶员或自动驾驶系统；获取第二操作对象基于第二驾驶场景对驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，第二操作对象为驾驶员；根据第一驾驶数据和/或第二驾驶数据进行自动驾驶测试。通过将车辆平台和驾驶模拟器进行深度耦合，获取自动驾驶系统和驾驶员在相同驾驶场景或不同驾驶场景下的驾驶数据，解决了驾驶模拟器无法准确地还原车辆的真实响应和测试场景单一的问题，可以提高自动驾驶测试的有效性。
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公开(公告)号：CN116106035A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310153767.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
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公开(公告)号：CN115951599A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310080694.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，其中，基于无人机的驾驶能力测试系统(100)包括：无人机(10)，所述无人机(10)上搭载自动驾驶系统(11)，所述自动驾驶系统(11)用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器(20)，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器(20)，对所述无人机(10)的运动进行接管控制；数据采集模块(30)，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器(20)的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。
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