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公开(公告)号：CN118968354A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410983290.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/17 , G06T17/05 , G06T7/246 , G06V10/26 , G06V20/56 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的车辆测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆测试系统包括：测试车辆；无人机，无人机用于对测试车辆所在的封闭测试场地的场地图像进行地图构建，得到场地地图；测试装置，用于与无人机和测试车辆通信连接，测试装置用于在测试车辆进行驾驶测试过程中，获取无人机基于场地地图采集测试车辆的车辆运动信息，以及获取测试车辆的驾驶行为信息，并根据车辆运动信息与驾驶行为信息，生成测试车辆对应的驾驶测试结果。上述系统，可以实现利用无人机采集测试车辆的车辆运动信息，无需使用专用的封闭场地测试系统来采集测试车辆的车辆运动信息，可以减少安装和调试所花费的时间，从而可以降低测试成本和提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118359824A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616042.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种基于异氰脲酸酯扩展分子的不同堆积方式金属有机框架材料及制备方法，属于金属有机框架材料技术领域，包括：制备不同堆积方式金属有机框架材料的前驱体，基于所述前驱体制备不同堆积方式金属有机框架材料；本发明通过不同金属离子调节金属有机框架堆积方式，成功制备出两类堆积方式(AA和ABC堆积方式)的不同金属配位的二维金属有机框架材料，简称为Cu‑TDDTT‑MOF‑AA和Ni‑TDDTT‑MOF‑ABC；同时，由于二者具有丰富的活性位点以及良好的导电性，是电催化或电池储能的潜在活性材料。
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公开(公告)号：CN113147378B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110537254.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式机械液压传动装置及其控制方法，一种多模式机械液压传动装置，包括输入轴、液压传动组件、机械传动组件、汇流组件和输出轴；所述输入轴分别与相互并联的液压传动组件和机械传动组件连接，所述液压传动组件和机械传动组件通过汇流组件分别与输出轴连接。有益效果：本发明通过离合器和制动器的组合切换实现液压传动、机械液压传动和机械传动三种模式9个档位满足复杂作业的要求；既可实现液压传动档位与机械液压传动各档位的无动力中断换挡，也可实现机械液压传动各档位间的无级调速；扩展了调速范围，扩大了调节自由度，并具有一定的容错功能。
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公开(公告)号：CN113147378A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110537254.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式机械液压传动装置及其控制方法，一种多模式机械液压传动装置，包括输入轴、液压传动组件、机械传动组件、汇流组件和输出轴；所述输入轴分别与相互并联的液压传动组件和机械传动组件连接，所述液压传动组件和机械传动组件通过汇流组件分别与输出轴连接。有益效果：本发明通过离合器和制动器的组合切换实现液压传动、机械液压传动和机械传动三种模式9个档位满足复杂作业的要求；既可实现液压传动档位与机械液压传动各档位的无动力中断换挡，也可实现机械液压传动各档位间的无级调速；扩展了调速范围，扩大了调节自由度，并具有一定的容错功能。
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公开(公告)号：CN108805501B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810586595.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性统计的粮仓储粮状态监管方法，包括：获取粮库内的仓温和粮温；根据粮库所在区域，建立监管异常判定阈值表；按照测温传感器的位置和数量对粮温数据在三维空间进行重组编码；选择粮温数据切面，计算粮温数据切面的面面互相关系数和自相关系数，并根据阈值表判断粮温数据切面是否异常；计算异常粮温数据切面内的粮温线的线线互相关系数和自相关系数，并根据阈值表判断粮温线是否异常；计算异常粮温线上的粮温点的点点互相关系数和自相关系数，并根据阈值表判断粮温点是否异常；得到异常位置和比例范围。本发明提供的基于相关性统计的粮仓储粮状态监管方法，能够现有粮情监控系统基础上对粮仓内粮食数量和容量进行监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519171B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810281953.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储谷物粮情的判定方法，包括：步骤1、确定温度采集周期ta、温度均值计算周期td；其中，ta的单位为小时，td的单位为天；步骤2、设置温度基点Te的数值；步骤3、采集谷物温度，并对谷物的平均温度Tsij进行计算；步骤4、对平均温度Tsij的数值进行判断，当平均温度Tsij的数值高于温度基点Te的数值时，进行等效积温计算；统计粮仓内等效积温CTj大于理论积温CT0的测温点个数g。通过对谷物积温进行检测，在谷物经受湿热时能够实时反应谷物的受热程度，方便对仓储谷物进行质量评价和质量追溯。
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公开(公告)号：CN107542827B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710962307.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复合结构声子晶体隔振支座，主要由振动输入轴套、隔振衬套、支撑衬套、表面式局域共振型隔振组件、嵌入式局域共振型隔振组件、外套筒、限位结构和隔振器底座构成，振动输入轴套与隔振衬套相连，隔振衬套与支承轴套相连，支承轴套分别通过表面式局域共振型隔振组件、嵌入式局域共振型隔振组件与外套筒连接，外套筒与底座连接，限位结构与底座连接为一体。本发明解决了被动式隔振支座隔振频率范围窄，隔振方向单一，隔振效果不明显的问题。所述机构对于由垂向振动、侧向振动以及扭转振动可进行有效隔离，同时可对大振幅振动起到限位作用，该结构可作为各类机械设备、精密仪器等设备的隔振设施。
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公开(公告)号：CN108519171A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810281953.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储谷物积温计算方法，包括：步骤1、确定温度采集周期ta、温度均值计算周期td；其中，ta的单位为小时，td的单位为天；步骤2、设置温度基点Te的数值；步骤3、采集谷物温度，并对谷物的平均温度Tsij进行计算；步骤4、对平均温度Tsij的数值进行判断，当平均温度Tsij的数值高于温度基点Te的数值时，进行等效积温计算。通过对谷物积温进行检测，在谷物经受湿热时能够实时反应谷物的受热程度，方便对仓储谷物进行质量评价和质量追溯。本发明还提供一种仓储谷物粮情的判定方法。
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公开(公告)号：CN108518972A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810282205.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
IPC: F26B25/22
CPC classification number: F26B25/22
Abstract: 本发明公开了一种基于积温计算的烘干房物料干燥过程控制方法，包括：步骤一、装入物料过程中将多个温度采集元件同步布置于装载物料的小车内，使所述温度采集元件淹没于所述物料中，并且将小车推入到烘干位置上；步骤二、选择理论积温计算模型与平衡温度计算模型，并且设定温度采集周期、积温控制精度及积温校正系数；步骤三、计算理论积温及平衡温度；步骤四、计算等效积温；步骤五、计算有效温度；步骤六、计算实时等效积温；步骤七、根据所述等效积温、所述实时等效积温及所述积温控制精度，判断是否结束干燥过程。本发明提供的基于积温计算的烘干房物料干燥过程控制方法，提高了测控的精度和稳定性，降低了操作的复杂性，可靠量化保障了物料的品质。
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