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公开(公告)号：CN118182426A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301952.0
申请日：2024-03-17
Applicant: 同济大学
IPC: B60T17/22 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于温度估计的电子机械制动系统受热参数的修正方法，包括：分析齿轮和滚珠丝杆在制动过程中发热部位的热量来源，进一步估计出温度；在给定工况下，得出齿轮和滚珠丝杠传动效率随温度的变化曲线，完成效率参数修正。本发明的优点是对参数进行动态调整，使EMB系统更加精确地输出制动力，有助于提升制动系统的响应速度和准确性，确保在各种情况下都能提供最佳的制动效果。
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公开(公告)号：CN117261874A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311207832.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆侧翻风险预警方法，车辆在行驶过程中利用传感器获取基本的状态信息，如横向加速度、纵向加速度、侧向加速度、侧倾角、侧倾角速度及侧倾角加速度，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法预估质心到侧倾轴线的距离，根据横向载荷转移计算模型实时计算车辆横向载荷转移情况，当车辆横向载荷转移率达到临界状态时，发出车辆侧翻预警信号。本发明的优点是预估了质心到侧倾轴线的距离，有效地提高车辆侧倾状态预估的准确性，提升车辆的侧翻安全性。
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公开(公告)号：CN116176204A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310285656.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊PID控制器，所述模糊PID控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出PID的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PID控制器根据实际的工作工况自动调整PID控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。
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公开(公告)号：CN116086836A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211540677.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本申请公开了一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取高度测试指令；将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，以在控制车辆的空气悬架时将所述控制变化曲线作为控制参考。本申请实现了通过高度测试指令和测试模型，分析得到特征数据，并根据特征数据拟合空气悬架的控制变化曲线，从而提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116027292A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211542305.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101350108B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810042233.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置跟踪和多信道切换技术的车载通信方法及装置，应用于车载无线通信领域。本发明采用了一种多信道切换技术，通信中双方约定主要及备用数据信道及信道间的切换顺序，如当前信道质量无法满足通信要求时切换到备用信道，以保证通信的稳定；本发明还采用了一种基于位置跟踪的流切换技术，当两辆车超出通信覆盖范围时，通过位置信息和速度信息寻找数据中继车辆，保证通信的连续；本发明的硬件整体系统主要包含定位模块、车速测量模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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公开(公告)号：CN101425128A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710047590.3
申请日：2007-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明首先通过激光传感摄像机拍摄多帧在检测区域空置时的深度图像，得到检测区域地面的地形图，接着在实际人流检测环境下，得到检测区域各检测点的实际高度。将检测区域各点高度点阵图像分成多个图层，对每一个图层分别采用自迭代组织分析技术对点阵图像进行聚类，分割出每一个图层中的目标。从第一个图层开始，采用自上而下的方式对每一个图层中的目标进行累加或者合并，检测出每一帧深度图像中的行人目标。对多帧图像目标进行跟踪，最终达到对检测区域内行人流的密度、速度和流量等信息实时检测的目的。当外在检测环境发生改变时该方法依然能够对行人流进行有效检测，还具有计算简便、实时性好、同步实现人流的监控功能等优点。
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公开(公告)号：CN117227684A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311333487.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于海鸥优化模糊PID的智能车辆线控液压制动系统轮缸压力控制方法，接收制动轮缸目标压力与实际压力信号，并计算差值及压差变化率，以此为输入，以PID控制参数为输出建立模糊控制器，制定模糊规则并进行模糊推理，输出PID控制参数，通过海鸥优化算法为PID控制参数选择合适的比例系数，优化过程初始化参数、比例系数以及海鸥种群位置，计算适应度值并保留全局最优位置，迭代此过程直至满足停止条件；建立PID控制器，计算PWM信号占空比，向电控液压制动系统轮缸电磁阀发送指定占空比的PWM信号，调节电磁阀开闭时间，精确控制制动器制动力。本发明的优点是在参数迭代优化方面具有较佳的迭代优化性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117113626A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310840207.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的车辆车身稳定性判定方法，包括：车辆二自由度动力学仿真建模及轮胎非线性模型仿真建模；非线性系统相平面获取；菱形分割法稳定域划分；数据驱动的稳定域获取方法；结合当前质心侧偏角和质心侧偏角速度进行稳定性判定，实现车辆稳定域的快速划分及稳定性判定。本发明的优点是通过数据驱动的方法，构建车辆状态与稳定区域之间的映射关系，实现车辆稳定性在线判定。
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