公开(公告)号：CN210258709U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920585864.2

申请日：2019-04-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵立焱 ,  邱兆元 ,  诸莹杰 ,  张自安 ,  陈锴鑫 ,  张子聪 ,  罗晨 ,  张浩森 ,  冯聪 ,  贾青

IPC: B62K21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性线缆式转向机构，包括依次连接的转向把手组件、转向传动组件和转向控制组件；转向把手组件包括把手和与由把手带动进行转动的转向盘；转向控制组件与控制车轮进行转向的转向连杆相连；转向传动组件包括柔性线缆；转向盘的侧面设有凹槽，该凹槽上沿转向盘轴向方向设有缺口，柔性线缆打结固定于缺口内；柔性线缆绕接于凹槽内，并从转向盘的侧面伸出，柔性线缆的端部与转向控制组件连接；柔性线缆的伸出方向与转向盘的切线方向相同。与现有技术相比，本实用新型具有传动比精确、应用范围广、检修方便、适用性高、成本低以及节省原材料等优点。

公开(公告)号：CN212022448U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135188.1

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 梁博文 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  李正浩 ,  胡鼎 ,  王鹤颖 ,  张自安 ,  郑祺城 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  周宣橦

IPC: B60P1/44 ,  A61G3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种升降旋转式上下车辅助装置，包括安装于汽车车架一侧的齿形条支架(1)，其中，齿形条支架(1)上设置有齿条，齿形条支架(1)上安装有可垂直移动的升降电机(2)，升降电机(2)连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条相互啮合连接，升降电机(2)连接有固定架(3)，固定架(3)的一侧安装有可水平旋转的用于放置轮椅的平台(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可升降及可旋转的平台设计，结合电机驱动以及齿轮传动方式，保证了整个装置的工作稳定性，使得残疾人士能够自主上下车，提高了残疾人士的驾驶或乘车体验，并且本实用新型安装于车架一侧，并不占据车内座位空间。

公开(公告)号：CN212015437U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135147.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗晨 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  刘铭基 ,  陈锴鑫 ,  钱锋 ,  张子聪 ,  张宇轩 ,  孙筱媛 ,  张自安 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  丛佳淼 ,  杨志刚

IPC: A47L1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。