公开(公告)号：CN215851872U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121986467.X

申请日：2021-08-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 林浩川 ,  戴无忌 ,  李子阳 ,  王家睿 ,  卓兆梁 ,  陈昱 ,  王弈翔 ,  韦欢夏 ,  刘铭基 ,  王宏宇 ,  崔宇铭 ,  罗晨 ,  赵梓皓 ,  吕婧婧 ,  崔文一 ,  贾青

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C1/30 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可扩展旋翼的多功能三旋翼无人机，包括三个旋翼，三个旋翼分别安装在三个可扩展收回的旋翼支架上，三个旋翼支架中两两之间夹角为120°，旋翼支架的一端通过传动机构连接至升降机构。其中，传动机构由电动机驱动，从而分别带动旋翼支架发生移动、升降架上升下降。与现有技术相比，本实用新型能够实现旋翼支架的扩展及收回，由此增大无人机飞行时受力面积、从而提高飞行稳定性；同时在非工作状态下有效减小无人机占用空间、便于收纳整理，此外，升降机构上安装的功能设备也随旋翼支架的扩展收回而上升下降，且功能设备能够进行可拆卸安装更换，进一步拓展了无人机应用的多功能性。

公开(公告)号：CN222138076U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420094112.7

申请日：2024-01-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾青 ,  王家睿 ,  盛路扬 ,  张津铭 ,  姚海正 ,  莫礽 ,  姜宇喆 ,  邓英杰 ,  富琳琳 ,  谭皓谦 ,  王健宇 ,  方言

IPC: B65G54/02 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于永磁悬浮的管道物流运输系统，包括自动堆垛装置、储物货柜、运输管道和运输胶囊，所述自动堆垛装置包括货叉和通过驱动电机组控制的横向、纵向以及竖向移动机构，各移动机构相互配合用于实现货叉对运输胶囊的堆垛与取送；所述储物货柜基于现有的轨道交通枢纽设置，用于堆垛所述运输胶囊，包括多个储物抽屉；所述运输管道用于传送所述运输胶囊，基于现有的轨道交通网络铺设，包括管体和设置在所述管体内壁上的驱动磁铁阵列；所述运输胶囊用于存储待运输货物，包括胶囊体和设置在胶囊体内部的与所述驱动磁铁阵列相斥的悬浮磁铁阵列。与现有技术相比，本实用新型提高了货物提取的便捷性，同时可以降低运输系统设置的成本。