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公开(公告)号：CN110339512A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910491516.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用轮毂电机驱动的消防机器人，包括车体、行走单元、传感单元、灭火单元、电控单元和动力源，其中：车体为其他功能模块的安装基准；行走单元设置于车体两侧底部，以轮毂电机驱动和制动；传感单元包括设置于车体上的无线定位模块、障碍物检测模块、火焰识别模块和遥感装置；灭火单元由设置于车体上的灭火装置和供水接口组成；电控单元设置于车体内，分别与行走单元、传感单元和灭火单元连接；动力源设置于车体内，用于提供电能。与现有技术相比，本发明具有成本低、工作安全性和工作效率高、兼容性强等优点。
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公开(公告)号：CN110306845A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910570563.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。与现有技术相比，本发明自动化程度高、机械振动及噪声小、可扩展性强，特殊设计的梳齿小车提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN113984288B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111230679.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法，涉及隧道检测领域，该装置包括机身，机身上设置有：空气处理传送系统，其包括升温压气箱与升温压气箱连通的喷嘴，所述升温压气箱能够将吸入的空气进行加热得到热空气并补偿压力，使得热空气沿着喷嘴喷出并以层流状态沿着隧道内壁向上流动；多光谱仪检测系统，其包括多光谱测温照相机和红外激光成像仪，所述多光谱测温照相机能够测量空间的温度变化，红外激光成像仪能够测量隧道上方空间的水汽浓度；动力系统以及行驶系统。该装置能够实现在隧道内行走，并对遮挡在电缆后面的衬砌进行渗透水检查，及时检测出渗透水病害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984288A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111230679.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法，涉及隧道检测领域，该装置包括机身，机身上设置有：空气处理传送系统，其包括升温压气箱与升温压气箱连通的喷嘴，所述升温压气箱能够将吸入的空气进行加热得到热空气并补偿压力，使得热空气沿着喷嘴喷出并以层流状态沿着隧道内壁向上流动；多光谱仪检测系统，其包括多光谱测温照相机和红外激光成像仪，所述多光谱测温照相机能够测量空间的温度变化，红外激光成像仪能够测量隧道上方空间的水汽浓度；动力系统以及行驶系统。该装置能够实现在隧道内行走，并对遮挡在电缆后面的衬砌进行渗透水检查，及时检测出渗透水病害。
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公开(公告)号：CN110438883A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910624892.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 同济大学 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伸缩式开启桥的自动插销机构，包括动力组件、支座组件和连接组件，动力组件通过连接组件与支座组件连接，连接组件内装配有销轴组件，支座组件通过螺栓固定安装在开启桥的固定桥架上，支座组件内设有插销组件，其中，动力组件用于输出驱动力，销轴组件用于传递驱动力，插销组件用于接收驱动力以实现平移伸缩运动。与现有技术相比，本发明从开启桥开启与闭合过程的安全性出发，采用电机提供驱动力，并通过齿轮齿条传动带动插销在碰点槽之间进行平移伸缩运动，具有操作简单、传动可靠且能有效辅助锁定桥架的优点。
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公开(公告)号：CN217840355U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220390161.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于调节混凝土构件与钢构件连结刚度的新型连接件，包括第一螺栓，所述第一螺栓设置于钢构件上，所述钢构件上开设有螺纹孔，所述第一螺栓与螺纹孔螺纹相连且穿出螺纹孔设置，所述第一螺栓穿出螺纹孔的一端开设有连接孔；可拆卸剪力钉，所述可拆卸剪力钉与连接孔螺纹相连。通过设置有第一螺栓进行剪力钉的可拆卸安装，便于随时进行剪力钉的拆卸。当剪力钉拆下后，可以通过第二螺栓将螺纹孔进行封闭，避免控空置的螺纹孔对钢构件的结构强度造成影响。
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公开(公告)号：CN211113116U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921096386.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 同济大学 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: E01D15/12
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式开启桥的电控系统，包括泵站控制器、驱动控制器、插销控制器、活动桥架控制箱和主控制中心，其中，泵站控制器分别与泵站、悬挂机构和锁紧机构连接，驱动控制器分别与驱动机构和桥架限位开关连接，桥架限位开关安装在开启桥的悬挂导轨上，插销控制器与插销机构连接，活动桥架控制箱分别与泵站控制器、驱动控制器和插销控制器连接，主控制中心分别与泵站控制器、驱动控制器和插销控制器连接。与现有技术相比，本实用新型的操作直观简洁，能够实现伸缩式开启桥的全局控制，并且能够实时监控伸缩式开启桥的工作状态，根据开启桥的实时工作状态反馈量进行安全有效控制。
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公开(公告)号：CN307389415S
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202130869079.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：隧道渗漏水检测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于对电缆隧道中管线遮挡的部分进行渗漏水病害检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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