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公开(公告)号：CN115683163B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211312735.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
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公开(公告)号：CN118618586A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410649659.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及船舶节能技术领域，具体地说是一种船用可收放弹簧摆翼增推装置及设计方法，该摆翼增推装置包括筒体、驱动电机、水翼组件、传动系统，所述的水翼组件包括支撑架、摆翼和弹簧，传动系统包括驱动齿轮、从动齿轮、对转轴、对转齿轮、轴承，所述的筒体内部下端经轴承与两个竖直的对转轴转动连接，两个对转轴的下部分别固定连接对转齿轮，其中一个对转齿轮的上方的对转轴上连接从动齿轮，从动齿轮与筒体内的驱动齿轮啮合，驱动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的筒体侧面设有窗口，支撑架设有两个，伸出筒体的支撑架的内侧分别经弹簧连接摆翼，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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公开(公告)号：CN114483430B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210105213.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F03B13/26
Abstract: 本发明涉及海洋可再生能源利用装置技术领域，具体地说是一种摆动圆柱涡激振动潮流能利用装置及其设计方法，设有底座、圆柱、发电机，其特征在于发电机的外侧套有上端封闭下端开口的筒状的驱动机舱，发电机上方的输出轴与驱动机舱固定连接，驱动机舱的下端设有端盖，端盖的边缘经轴承与驱动机舱的下端相连接，端盖与发电机固定连接，端盖下方中部经旋转杆，旋转杆下端与底座转动连接，驱动机舱的侧壁设有开口，开口内的发电机与尾翼连杆相连接，尾翼连杆穿过开口与尾翼相连接，所述的尾翼连杆的两侧经弹簧架和弹簧与驱动机舱相连接，驱动机舱另一侧经圆柱支架与圆柱相连接，具有结构简单可靠、发电能力高、噪声低、易启动等优点。
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公开(公告)号：CN114576301B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210307472.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 一种具有大可调范围的双通道磁流变阻尼器，涉及一种阻尼器。活塞杆外有端盖一、活塞头及端盖二，端盖一和端盖二之间有阻尼器外壳，活塞头外有导磁内筒，导磁内筒外有绕线管，绕线管上有励磁线圈、内阻磁条及外阻磁条，绕线管与定位板连接，定位板与阻尼器外壳及导磁内筒连接，定位板与端盖一或端盖二之间有空隙，定位板有通孔一，导磁内筒有通孔二，绕线管与导磁内筒之间、绕线管与阻尼器外壳之间以及导磁内筒内部构成磁流变液流道，通孔一及通孔二用于连通磁流变液流道。本发明提高了磁流变阻尼器的最大可控阻尼力并降低了零场阻尼力，进而提高了阻尼力调节范围，单线圈通电可在两个通道内产生有效的磁场，控制简单，提高了磁场的利用率。
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公开(公告)号：CN114483430A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210105213.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F03B13/26
Abstract: 本发明涉及海洋可再生能源利用装置技术领域，具体地说是一种摆动圆柱涡激振动潮流能利用装置及其设计方法，设有底座、圆柱、发电机，其特征在于发电机的外侧套有上端封闭下端开口的筒状的驱动机舱，发电机上方的输出轴与驱动机舱固定连接，驱动机舱的下端设有端盖，端盖的边缘经轴承与驱动机舱的下端相连接，端盖与发电机固定连接，端盖下方中部经旋转杆，旋转杆下端与底座转动连接，驱动机舱的侧壁设有开口，开口内的发电机与尾翼连杆相连接，尾翼连杆穿过开口与尾翼相连接，所述的尾翼连杆的两侧经弹簧架和弹簧与驱动机舱相连接，驱动机舱另一侧经圆柱支架与圆柱相连接，具有结构简单可靠、发电能力高、噪声低、易启动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848374A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110027022.7
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
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公开(公告)号：CN101624974A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810137229.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构。它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具，SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条，SMA丝在三爪夹具一端短路连接，SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架，链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C，在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B，A、B与C分别跨过两个继电器触点连接，通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动，链轮设置在轴承座上，转轴穿过链轮设置。本发明具有轻质、微型，不会引起结构内部的集中质量问题以及干扰仪器设备运行的电磁场，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN100503845C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710071855.3
申请日：2007-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D8/00
Abstract: 本发明提供了一种可以对形状记忆合金型材进行高效双程记忆效应训练的自动设备。它包括机架，设置在机架上的传动机构、限位器，连接传动机构的电机，设置在机架下方的风机和控制器，控制器分别与电机、限位器、直流电源和风机相连，在控制器与直流电源之间连接有定时器，直流电源带有与形状记忆合金相连的输出线，传动机构包括安装在机架上的导轨和丝杠，丝杠和导轨上安装有滑动螺母，电机与丝杠相连。本发明可以实现对形状记忆合金双程记忆效应进行高效自动训练，适用于批量地进行记忆合金的训练。
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公开(公告)号：CN101367433A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137250.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动剖面可变形翼结构。它包括前后缘、复合材料蒙皮、承载框架、驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构，驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构安装在承载框架上，形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构包括形状记忆合金弹簧、尼龙套管、尼龙调节螺母、SMA弹簧固定螺帽、SMA弹簧固定螺柱和尼龙推杆，形状记忆合金弹簧分别通过SMA弹簧固定螺帽和SMA弹簧固定螺柱设置在尼龙套管内，尼龙螺母通过与尼龙套管的配合使尼龙套管固定在承载框架上，尼龙推杆连接SMA弹簧固定螺柱。本发明具有轻质、微型，可以在有限的空间内实现足够的驱动力和驱动位移，结构合理、操作简单，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN101067609A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072086.9
申请日：2007-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于复合材料健康监测的干涉型光纤传感器。它由测量光纤、参考光纤、光纤耦合器、光纤连接器连接组成，光纤连接器经过光纤耦合器II连接测量光纤和参考光纤，测量光纤和参考光纤的端部镀有介质膜。发明应用于复合材料领域，涉及干涉型光纤传感器，同以往的传感器相比，该发明使用E2000光纤连接器，保护插针不受灰尘的污染和磨损；在测量光纤和参考光纤的末端镀介质膜，形成高反射面；E2000、测量光纤和参考光纤通过耦合器相连。传感器体积小，重量轻，适合粘贴或埋入到复合材料中。
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