公开(公告)号：CN119579572A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411770346.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 王大为 ,  张宇辉 ,  李成烨 ,  吕浩天 ,  戴江博 ,  樊泽鹏 ,  谢秉磊 ,  汤伏蛟 ,  闫金峰

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 基于红外热像仪的道路表观破损快速检测及可视化方法、系统，属于道路无损检测技术领域。为了解决现有的深度学习模型进行道路表观破损存在可解释性差的问题，本发明首先获取道路表观破损的图像，然后将将YOLO模型的骨干网络中的至少一个C2f模块替换为Swin Transformer模块，并将图像输入改进的YOLO模型进行破损检测；在改进的YOLO模型的处理过程中，采用考虑损失的平滑梯度类激活映射算法进行可视化。

公开(公告)号：CN119779966A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411964368.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊泽鹏 ,  潘冯子俊 ,  李光耀 ,  刚阳 ,  王大为

IPC: G01N19/04 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084

Abstract: 一种集料沥青黏附性旋转试验仪及其黏附性能评价方法。目前不同的集料在RGB色彩空间中手动划分三通道的阈值进行处理过程中准确率较差且操作过程繁琐；本发明中测试组件设在内腔中，第一支撑板和第二支撑板设在底板上，传动链轮组件设在第一支撑板上，多个辊体布置在第一支撑板和第二支撑板之间，每个辊体的一端与传动链轮组件相连接，每个辊体的另一端与第二支撑板相铰接，每个辊体在传动链轮组件的带动下在第一支撑板和第二支撑板之间做出自转运动，每两个相邻辊体之间形成有配合试件试验瓶的夹持间隙；集料沥青黏附性能评价方法为通过集料沥青黏附性旋转试验仪采集的图像数据作为基础数据，将基础数据进行集料沥青黏附性能的定量评价过程。

公开(公告)号：CN119004778A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411007359.1

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汤伏蛟 ,  李百曦 ,  王大为 ,  谭忆秋 ,  荆鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑含砂率与孔隙率的土壤导热系数预测模型，所述土壤导热系数预测模型采用含砂率、饱和度与孔隙率作为因变量，通过土壤含砂率、饱和程度与孔隙率参数预测土壤热导率，主要应用于能源岩土、环境岩土与交通岩土等领域。本发明的土体导热系数预测模型综合考虑含砂率、饱和度与孔隙率对土壤导热系数的影响，并对四种导热系数预测模型进行比较，四种模型考虑了受饱和度、含砂率、孔隙率的单独作用，和含砂率&饱和度耦合作用、以及含砂率&饱和度&孔隙率耦合作用对导热系数的影响，显著提升了土体导热系数预测精度。

公开(公告)号：CN117152083B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311120320.6

申请日：2023-08-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕浩天 ,  倪耀威 ,  王大为 ,  汤伏蛟 ,  张宇辉 ,  叶呈森 ,  樊泽鹏 ,  叶泽文

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T5/90 ,  G06T11/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41

Abstract: 一种基于类别激活映射的探地雷达道路病害图像预测可视化方法。探地雷达图像属于非自然图像，因其表现特征的多样性使其难以形成统一且规范的全面分析过程，缺乏定量且可视化的可靠方式。本发明中探地雷达道路病害图像预测可视化方法为将采集后雷达数据进行提高病害区域对比度以及不同类型病害的标注后形成图像数据集，利用通过训练得到标准权重模型对图像数据集进行特征向量的投影的计算得到RGB彩色图，通过RGB彩色图中的彩色颜色分布规律形成对采集后雷达数据形成进行可视化评估过程。

公开(公告)号：CN117269954A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311093852.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕浩天 ,  张宇辉 ,  倪耀威 ,  王大为 ,  叶呈森 ,  汤伏蛟 ,  樊泽鹏 ,  叶泽文

IPC: G01S13/88

Abstract: 一种基于YOLO的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法。目前的探地雷达道路识别方法中未有兼备同时对多种病害信息同时识别并实时且及时的检测过程。本发明中的探地雷达道路多重隐蔽病害实时识别方法为将采集后雷达数据进行预处理后进行筛选，筛选后的数据进行多重道路隐患目标标注后制作形成图像数据集，利用训练优化完毕的YOLO神经网络模型对图像数据集进行平均精度AP、精确率P、召回率R、调和平均值F1、平均精度均值mAP、每秒传输帧数FPS和/或推理时间XX的识别和评估过程。

公开(公告)号：CN116948510A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310899645.2

申请日：2023-07-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  扬州得路达交通科技有限公司

Inventor： 王大为 ,  杨旋 ,  何玉林 ,  樊泽鹏 ,  洪斌 ,  叶泽文

IPC: C09D175/04 ,  G01N3/56 ,  C09D7/61 ,  C09D5/22

Abstract: 无溶剂聚氨酯基磷光道路标线涂料及其制备和耐久性评价方法，它涉及道路标线涂料及其制备和评价方法。它是要解决现有的环氧树脂基磷光道路标线对环境危害大、耐久性差的技术问题。本发明的道路标线涂料由A、B双组分无溶剂聚氨酯、磷光粉、钛白粉、重质碳酸钙和助剂组成；其中助剂为防沉降剂、光稳定剂、消泡剂和硅烷偶联剂；制法：将A组分与除B组分之外的其它材料分散均匀，再与B组分分散均匀，得到涂料；通过加速磨耗试验对磷光道路标线与对照的耐久性已知的道路标线进行磨耗试验，通过衰退率为68％时的磨耗时间对比，得到磷光道路标线涂料标线的使用寿命。本涂料工艺简单、夜间视认性好、耐久性好、环保，可用于公路领域。

公开(公告)号：CN115322410B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210982092.2

申请日：2022-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  吉林省交通规划设计院

Inventor： 杨琪琳 ,  张洋 ,  纪青山 ,  王大为 ,  李亮 ,  解晓光 ,  洪斌 ,  卢志超 ,  王心

IPC: C08J5/00 ,  C08L95/00 ,  C08K3/04

Abstract: 一种均匀分散且定向排列石墨烯增强沥青复合材料的制备方法，它涉及沥青复合材料的制备方法。它是要解决石墨烯在沥青中易团聚、相容性差及分布不均的技术问题。本方法：将基质沥青加热至熔融，然后加入石墨烯进行定向低剪切处理，然后再提高温度并进行高剪切处理，然后保温处理，得到均匀分散且定向排列石墨烯增强沥青复合材料。与基质沥青相比，石墨烯增强沥青复合材料车辙因子提高了480%~490%；在1.6kPa的加载条件下，回复率值提高了240%~245%，不可回复蠕变柔量值降低了80%~85%；石墨烯增强沥青复合材料在‑12℃条件下挠度值比基质沥青提高了110%~115%，可用于桥面铺装和路面铺装材料领域。

公开(公告)号：CN114397656A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210032782.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  黑龙江省公路建设中心

Inventor： 李鹏飞 ,  胡观峰 ,  王大为 ,  陶洁璇 ,  王东旭 ,  洪斌 ,  吕浩天

IPC: G01S13/88 ,  G01B15/02 ,  E01C23/01

Abstract: 一种基于三维探地雷达的沥青路面厚度动态调整方法，属于三维探地雷达检测技术领域。为了解决人工实时检查摊铺厚度存在操作不便、工作量大的问题以及检测结果准确率低、代表性差的问题。本发明首先采集三维探地雷达数据，识别追踪雷达图像中的下层沥青表面连续信号以及沥青层底部连续信号，计算得到沥青路面厚度数据集；然后将沥青路面划分成摊铺调整单元，计算各单元的厚度均值；分别基于下层沥青层厚度设计值、下层沥青层厚度最小值计算基于规范验收标准厚度代表值要求的厚度补偿值、厚度极小值要求的厚度补偿值，结合上层沥青层厚度设计值确定上层沥青层厚度调整值，进而确定单元上层摊铺厚度调整值。本发明用于沥青路面厚度的动态调整。

公开(公告)号：CN113654986B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110966964.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 洪斌 ,  张宾 ,  王建翎 ,  王大为 ,  李添帅 ,  林娇

IPC: G01N19/04 ,  G01N1/28 ,  G01N3/08 ,  G01N3/24

Abstract: 本发明提供了一种用于评价树脂类胶结料与集料间界面粘结性能的试件成型装置及方法。该试件成型装置由不粘胶的硅橡胶制备而成，共包括集料端成型模具和整体试件成型模具。本发明提供的试件成型装置及方法操作简便、易推广；将不规则形状的集料嵌入树脂类胶结料中，利用切割的方式获得了具有一个平面的集料，采用拉拔强度和剪切强度评价界面粘结强度，有效解决了因集料形状不规则而较难定量地评价树脂类胶结料与集料间界面粘结强度的难题；可根据需要对所获得的集料平面进行纹理制造，研究不同类型的集料表面纹理对树脂类胶结料与集料间界面粘结强度的影响规律与机理。本发明不仅适用于聚氨酯和环氧树脂等树脂类胶结料，还适用于环氧沥青胶结料。

公开(公告)号：CN113588542A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110871586.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  扬州得路达交通科技有限公司

Inventor： 王大为 ,  何玉林 ,  邢超 ,  叶泽文 ,  王朝鹤 ,  谭茜文 ,  洪斌 ,  初翔宇

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种轮式高速抗滑仪用恒速旋转及防抱死控制器，包括U形轮架，轮架的两条支撑臂上设置有滑柱，轮架沿滑柱上下移动；轮架上端固定有荷载传感器组，荷载传感器组上端连接至液压组件；支撑臂之间转动连接有横向部署的抗滑主轴，抗滑主轴上套设有花键套，花键套上设置有固定座，固定座用于固定轮胎；抗滑主轴一端固定连接有传动轴，传动轴另一端固定连接在液压马达的输出轴上，液压马达连接至外部的变频油泵上；传动轴上套设有扭力传感器、电磁制动器。本发明采用上述结构的恒速旋转及防抱死控制器，降低了噪声、震动，模拟效果好，实现了对高速轮组的刹车模拟。