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公开(公告)号：CN119976144A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349028.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法；该转运装置，包括：仓储平台，所述仓储平台包括顶板和仓储装置、移动装置、竖直推送装置，所述仓储装置与顶板连接，所述仓储装置用于容纳载荷，所述移动装置设于所述顶板上，并与所述仓储装置连接，所述竖直推送装置设于所述顶板上，且靠近所述仓储装置的侧壁；转运平台，所述转运平台位于所述仓储平台的下方，所述转运平台包括底部磁轭和底部导轨、线圈绕组、固定架、动子托盘；伸缩杆，设于所述顶板与底部磁轭之间。仓储密度大、仓储种类多、转运效率高、体积小及质量轻，能够实现对不同规格的载荷在轨仓储及转运，可满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号：CN119623138A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411287353.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种火星上升器导向机构参数化建模方法，属于导向机构结构参数化建模领域。本发明使用Python语言对有限元Abaqus进行二次开发，实现上升器热发射导向机构的参数化建模，提升有限元建模的效率。本发明通过参数化建立和装配滑块部件、参数化设置接触和连接关系、参数化设置载荷，实现不同滑块尺寸、滑块安装个数及安装位置导向机构有限元模型的快速建模，能避免由于地面和火面所处的重力环境不同导致试验结果可靠性下降的问题。将本发明建立的火星上升器导向机构模型提交Abaqus进行有限元分析，通过分析上升器离开导轨时的俯仰角速度与设计参数之间的关系得到导向机构的最优设计参数。本发明能提高对火星上升器导向机构参数化建模的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119190417A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202425.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种层叠式机热一体化可展收遮阳调温装置，包括：驱动装置固定连接航天器舱板，展收结构体与驱动装置铰接，驱动装置用于驱动展收结构体绕转动轴转动；压紧释放装置用于将展收结构体与航天器舱板压紧固定；到位开关装置用于指示展收结构体是否关闭到位；遮阳调温装置安装于展收结构体上朝向航天器内侧的一侧，用于对航天器内部热敏感的载荷进行遮阳保护和温度调节。本发明具有可展开、可收拢的灵活热控调温特性，可提高航天器能源利用率和有效载荷容量。
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公开(公告)号：CN119239987A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411287348.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种地外天体上升器气动冷弹射装置，属于深空探测领域。本发明包括保温箱体、保温箱盖、气动活塞组件、气源组件、压紧组件和发射导向与调节组件。气动活塞组件由二级活塞、一级活塞、密封圈、充气接头、一级活塞堵盖、一级活塞筒、缓冲垫、排气导向帽和一级活塞端盖组成；压紧组件由提弹梁、承载梁、火工解锁装置和上升器压紧件组成；发射导向与调节组件由导向支架、导向轮和压力调节阀组成。通过气动冷弹射的方式将上升器送至预定高度，并提供点火起飞条件；基于压紧‑保温一体化装置解决发射段压紧问题；基于可调节气动活塞组件和气源组件，为发射提供动力并实现对地形的适应；基于导向组件实现弹射装置防滚转，实现上升器气动冷弹射。
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公开(公告)号：CN119262336A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411361436.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法，属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪，密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈，在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧，在两道密封圈与门框密封面之间形成密封腔体。压点开关设置在门框上，检测舱门开关动作是否到位。舱门快速检漏仪向密封腔体充气并进行漏率测试，获取密封圈的密封情况。通过本发明的应用，能够可靠检测舱门动作到位，快速给出舱门的密封性能，为舱门是否可靠关闭提供量化依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117884786B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410294483.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接缺陷检测方法。本发明提供的检测方法巧妙地融合了焊接过程中的激光头气压、锡球温度和锡球形貌信息，特别是考虑了激光头气压和锡球温度的影响，同时考虑了三者在时间尺度上的变化，并基于简单的卷积神经网络即可实现缺陷检测；利用激光头气压、锡球温度和锡球形貌三种信息融合判断，提高了对锡球焊缺陷的检测精度，解决了锡球焊内部缺陷难以检测和简单的神经网络无法考虑时间信息、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117884786A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294483.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接缺陷检测方法。本发明提供的检测方法巧妙地融合了焊接过程中的激光头气压、锡球温度和锡球形貌信息，特别是考虑了激光头气压和锡球温度的影响，同时考虑了三者在时间尺度上的变化，并基于简单的卷积神经网络即可实现缺陷检测；利用激光头气压、锡球温度和锡球形貌三种信息融合判断，提高了对锡球焊缺陷的检测精度，解决了锡球焊内部缺陷难以检测和简单的神经网络无法考虑时间信息、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN101708884A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910110012.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C02F1/58 , C02F1/28 , C02F1/70 , C02F101/12
Abstract: 本发明技术方案涉及水处理技术，具体涉及一种通过载银活性炭去除水中溴酸盐的方法。为了更好地达到去除水中溴酸盐的效果，本发明技术方案提供了一种通过载银活性炭去除水中溴酸盐的方法。所述通过载银活性炭去除水中溴酸盐的方法为通过载银活性炭的吸附作用、还原作用及所述载银活性炭表面单质银的催化作用去除水中的溴酸盐。本发明技术方案能够有效地去除水中臭氧副产物溴酸盐，在不增加成本和处理时间的基础上对溴酸盐的去除率较普通活性炭可提高20％左右。
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公开(公告)号：CN115365232A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN101890348A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010241960.9
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B01J23/46 , B01J37/02 , C02F1/58 , C02F101/12
Abstract: 本发明涉及水处理中的一种去除水中溴酸盐的载钌活性炭催化剂及其制备方法。本发明提供了一种去除水中溴酸盐的载钌活性炭催化剂，包括载体和活性组分，所述载钌活性炭催化剂的载体为活性炭，所述载钌活性炭催化剂的活性组分为钌。本发明还提供了一种去除水中溴酸盐的载钌活性炭催化剂的制备方法，以氯化钌为活性组分的前驱体，将氯化钌溶解在去离子水中，制得氯化钌溶液，通过等体积浸渍法将所述氯化钌溶液与经过预处理的活性炭混合，搅拌，浸渍，烘干，焙烧。本发明的有益效果是：安全性；将溴酸盐彻底降解为溴离子，不产生二次污染；高效性；理论上可将溴酸盐彻底去除，可满足日益严格的水质标准；长效性；催化剂可长期使用。
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