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公开(公告)号：CN117104413A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310902896.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明涉及船载设备技术领域，尤其涉及一种用于远洋船舶上的多向稳定床，包括：固定于船舱底板上的床体，床体上设置有床板；床板的下方设置有倾角传感器结构以及第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置；倾角传感器结构与床板的中部物理连接，且第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置分别设置于床板的两头且与倾角传感器结构电气连接。当床体随船体摇晃时，倾角传感器结构检测床板的倾斜角度，并在角度达到或超过阈值时，通过第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置进行充气或者放气以使得床板的两头升起或者下降，从而反向补偿倾斜角度以保持床板两头平衡。本发明能够在人员在床上休息时减少人员的摇晃感。
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公开(公告)号：CN116946336A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310911160.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性绳网释放。本发明实施例结构简单，能进行柔性抓捕水下无人航行器的试验。
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公开(公告)号：CN115071934A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210450889.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于扑翼推进的新型水下机器人，包括壳体、防水舱、舵翼机构，壳体包括主壳体，主壳体的前后分别安装头部壳体和尾部壳体，防水舱内嵌于主壳体内，防水舱内安装主控制器，主壳体两侧分别安装有舵翼机构，所述舵翼机构包括舵机固定件、舵机，舵机固定件固定在主壳体侧方，舵机固定在舵机固定件上，舵机连接舵盘，扑翼通过扑翼夹连接舵盘。本发明采用串列扑翼代替传统的螺旋桨推进，通过两侧串列扑翼的协同运动可实现低速下的高机动性运动，相较于传统推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人隐蔽性更高，对周围环境扰动更小，相较于其余仿生推进方式，本基于扑翼推进的新型水下机器人机动性更好，推进效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577437B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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公开(公告)号：CN116798723A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310779938.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01F1/44 , G10K11/162 , H01F27/28
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，包括三维梯度磁场系统，所述三维梯度磁场系统包括三组梯度磁场线圈和电流源，三组梯度磁场线圈的平面位置分别与笛卡尔三维坐标系的X，Y，Z轴方向垂直；三组梯度磁场线圈以两两相对的组合形式进行安装，三组梯度磁场线圈圆心两两连线形成的三条线段相交于同一点，该点为所在球体的球心，且三组梯度磁场线圈的磁场工作区中心重合；三组梯度磁场线圈各由一台电流源供电。本发明采用上述结构的一种基于梯度磁场的主动调控磁流变材料声学特性的方法，克服了磁流变弹性体膜隔声本征频率主动调控的问题，可以利用梯度磁场对磁流变弹性体膜的声学特性有明显地主动调控作用。
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公开(公告)号：CN114414200A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111637564.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种基于马格努斯效应的风洞实验装置。本发明能够精确测量两个转子系统在横向风力作用下受相互作用影响的阻力和升力的时历曲线；可以自动调节转子间的水平和垂直距离、转子的转速及转向。本发明可以通过联轴器更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以控制变量法来完成实验研究所需的风洞实验测试。本发明装置结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，能够完成两个马格努斯转子在不同距离相互作用下的空气动力特性研究，为风力助推转子理论和数值研究提供了有效的实验依据，操作简单，自动化程度高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114577437A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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公开(公告)号：CN114414200B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111637564.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种基于马格努斯效应的风洞实验装置。本发明能够精确测量两个转子系统在横向风力作用下受相互作用影响的阻力和升力的时历曲线；可以自动调节转子间的水平和垂直距离、转子的转速及转向。本发明可以通过联轴器更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以控制变量法来完成实验研究所需的风洞实验测试。本发明装置结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，能够完成两个马格努斯转子在不同距离相互作用下的空气动力特性研究，为风力助推转子理论和数值研究提供了有效的实验依据，操作简单，自动化程度高，应用前景广泛。
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