公开(公告)号：CN118537715A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410660226.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 聂骁健 ,  于晓阳 ,  徐琳彭 ,  王鹤儒 ,  邓行健 ,  周伯骜 ,  刘文卓 ,  黄灿 ,  李泉 ,  马靖雯 ,  孙晓凡

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于脉冲耦合神经网络的声呐图像鱼类目标快速检测方法，首先对声呐数据预处理，双线性插值减少图像尺寸，通过伽马变换增强图像，凸显出待测目标；分别使用FCM算法与K—means算法对图像聚类，通过形态学滤波(腐蚀、重建)得到更加集中的亮点集群，将两组图片取并集，对其中的亮点集群进行初步的面积筛选，将大小不合理的集群去除，得到初步的兴趣区域(ROIs)；使用脉冲耦合神经网络(PCNN)分割ROIs，对分割出的目标以及ROIs本身提取特征组成特征空间；最后，对特征空间进行非线性变换，将经过非线性变换的特征空间输入Fisher判别来分类检测，本发明不仅能够滤除绝大部分虚警目标，而且运算速度快，对不同的检测环境也有较好的普适性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN221572816U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323105731.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 聂骁健 ,  王鹤儒 ,  邓行健 ,  周伯骜 ,  刘文卓 ,  黄灿 ,  于婧璐 ,  姜雨洋 ,  马梓赫 ,  乔锐

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/521

Abstract: 本实用新型公开了一种用于信息采集的水下声呐，所述外安装壳体边部位于相邻两个连接撑块的内侧位置处设置为缓冲腔室，所述缓冲腔室的内侧边端等距连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端部连接有导位横条，所述导位横条在缓冲腔室内契合滑动，且导位横条的端部连接有连接滑杆，本实用新型通过在声呐检测本体的外侧设置缓冲腔室、缓冲弹簧、导位横条、连接滑杆和缓冲侧板，实现了对声呐检测本体的外侧进行缓冲保护，使声呐检测本体在受到固体物碰撞的过程中，能够有效的对冲击力进行抵消，从而保证声呐检测本体外侧不受碰撞损坏，同时利用端部保护条能够使声呐检测本体在下潜入水的过程中，其头部具备更高的保护能力。

公开(公告)号：CN221406035U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323105537.8

申请日：2023-11-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 聂骁健 ,  王鹤儒 ,  邓行健 ,  周伯骜 ,  刘文卓 ,  黄灿 ,  于婧璐 ,  姜雨洋 ,  马梓赫 ,  乔锐

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/521

Abstract: 本实用新型公开了一种水下全方位的感知声呐设备，包括声呐外壳，所述声呐外壳的底部开设有固定槽，所述固定槽的内侧对称开设有卡接槽，所述固定槽内部卡接有支撑杆，所述支撑杆的外侧对称安装有侧压杆，本实用新型牵引声呐移动时，弯杆卡片穿过连接孔与固定卡槽卡接，手持弯杆固定在声呐外壳下方，手持弯杆向声呐外壳尾部倾斜，手持弯杆尾部倾斜的设置与声呐外壳相对应，使声呐外壳移动更加方便，转动手持弯杆，将弯杆卡片穿过手持调节孔与固定卡槽卡接，手持弯杆转动到一侧，用手握住手持弯杆，声呐外壳位于我们视线的正前方，不需要将手向我们视线正前方移动，能够更好的节省手部胳膊的用力，握持更加舒适。