公开(公告)号：CN118182777A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410313883.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙延超 ,  孙宝贺 ,  宋裕恒 ,  陈圆荘 ,  赵一鹏 ,  冯睿 ,  孙晟轩 ,  张焕哲 ,  欧阳陵鹏 ,  刘祖延 ,  秦洪德

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63B3/13 ,  B63G8/38 ,  G08C17/02 ,  H02J7/00

Abstract: 一种集成化微小型水下拍摄机器人，属于水下探测设备。为了解决现有的水下机器人制作成本高、体积大、充电口处容易漏水、漏电、待机时间短的问题。本发明包括机器人本体、浮标信号器、视频接收器和遥控手柄；浮标信号器连接在机器人本体上；视频接收器设置在地面站；遥控手柄控制机器人的水下运动；机器人包括外壳、拍摄控制系统、垂直推进器、供电系统和水平推进器；拍摄控制系统用于水下图像的采集和信号的传输；垂直推进器垂直安装在外壳内，并用于水下机器人的沉浮；供电系统为拍摄控制系统、垂直推进器、浮标信号器和水平推进器供电；水平推进器分别布置在外壳尾端的左右两侧，并用于水下机器人的前进、后退和偏转。本发明主要用于水下探测。

公开(公告)号：CN117213905A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311256831.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张焕哲 ,  孙延超 ,  王卓 ,  孙宝贺 ,  李桐 ,  冯睿 ,  秦洪德 ,  于博休

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种水下土壤取样装置，它包含框架、丝杠电机、丝杠副、三爪卡盘、取样电机和取样机构；圆盘和齿盘并排相连设置，且二者可转动地设置在传动轴上，传动轴与框架固接，圆盘和齿盘上沿周向设有多个管式取样器，每个管式取样器可在齿盘和圆盘上沿轴向滑动，圆盘的盘面上设置有卡扣，以实现管式取样器在无轴向外力作用时，可被径向定位，齿盘上的轮齿与由电机驱动的蜗杆啮合，电机固定在框架上；丝杠副的丝杠可转动地设置在框架上，丝杠的一端与丝杠电机的输出端相连，三爪卡盘和丝杠副的丝母分别与架体固接，取样电机设置在架体上。本发明结构紧凑，可实现多个管式取样器的切换采样，降低水下土壤采样的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118877112A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410900145.0

申请日：2024-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙延超 ,  冯睿 ,  孙宝贺 ,  赵天逸 ,  李昊阳 ,  申思行 ,  赵一鹏 ,  方鹏 ,  张焕哲 ,  秦洪德

IPC: B63B3/08 ,  H01R24/00 ,  H01R13/627 ,  H01R13/523 ,  B63B3/13 ,  B63G8/00

Abstract: 模块化AUV通用连接接口，属于水下无人航行器技术领域，本发明为解决现有模块化AUV各段连接与拆卸复杂、效率低下的问题。本发明包括一号模块化舱盖、二号模块化舱盖和快拆卡箍，模块化AUV的任意两段设为一号待连接舱段和二号待连接舱段，所述一号模块化舱盖密封安装于一号待连接舱段端部，二号模块化舱盖密封安装于二号待连接舱段端部，一号模块化舱盖和二号模块化舱盖之间利用快拆卡箍连接固定。本发明用于分体式模块化AUV舱段的连接。

公开(公告)号：CN117232704A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311210115.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯睿 ,  孙延超 ,  王卓 ,  孙宝贺 ,  张焕哲 ,  刘祖延 ,  秦洪德 ,  李家雨

IPC: G01L5/00 ,  B63B71/00

Abstract: 一种水下推进器推力测试装置及方法，包含可调节框架、推拉测力器、推进器位姿可调安装台和杠杆；推拉测力器和推力器位姿可调安装台分别设置在可调节框架的上下侧；推拉测力器包含控制盒、水平仪和测力计；控制盒安装在可调节框架上，水平仪安装在控制盒上，测力计布置在控制盒内，测力计的拉力杆端部与杠杆的一端连接，杠杆可转动地设置在可调节框架上，推进器位姿可调安装台与杠杆的另一端连接，测力计的推拉端至杠杆转轴的距离与推进器轴线至杠杆转轴的距离相等。本发明设计简便，精度更高，可实现快速拆装，可针对不同水池规模进行调节，安装时不需要对水池进行改造，更具普遍性和适应性。