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公开(公告)号：CN113700563A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN114852262B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210449223.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/00 , B63B27/00 , B63H11/04 , B63H21/20 , B63H23/26 , E02D15/10 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装驾驶室、舵机、翻板、柴油机、液压油箱、液压油泵、液压油缸、发电机、电磁铁、喷泵推进器、推进电机。本本发明造礁船采用的电力推进系统，靠电缆传输电力，能够更加节省空间；喷泵推进器推进效率更高，并且可以在浅水航行，提高了船舶适应多种海况的性能；翻板能够为船舶提供浮力，而且带浮力的翻板可以平衡中间轴前后装料不均匀的问题；液压系统能够在投石时提供动力，是最快捷可靠的投石方式；电磁式安全装置能够防止装料时礁石冲击翻板，导致翻板前倾的问题。
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公开(公告)号：CN113777919B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110931015.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ遗传算法的自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器，内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，所述内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明将优化得到的可转导叶角度和控制器参数以初值形式输入低压压气机，增大响应速度，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700563B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN113777919A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110931015.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ遗传算法的自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器，内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，所述内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明将优化得到的可转导叶角度和控制器参数以初值形式输入低压压气机，增大响应速度，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN112706893A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110046358.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无源式带复合储能的单轴双电机船舶混合动力试验台及其控制方法，柴油发动机连接发电机，发电机连接试验台电网，电力测功机连接第二电动机或者连接第三变电装置且连接第一电动机，电力测功机与试验台电网连接，外接电源连接电池充电装置，进而连接蓄电池并接入试验台电网，超级电容通过支流变压装置连接试验台电网，直流电阻箱连接试验台电网，冷水机通过第一变电装置连接试验台电网。本发明实现了多动力源的优势互补，复合储能的引入能够实现电网的削峰填谷，大大提高了柴油机和发电机组成的APU系统效率。因此，发展混合动力船舶具有非常重大的意义。
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公开(公告)号：CN114852262A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449223.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/00 , B63B27/00 , B63H11/04 , B63H21/20 , B63H23/26 , E02D15/10 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装驾驶室、舵机、翻板、柴油机、液压油箱、液压油泵、液压油缸、发电机、电磁铁、喷泵推进器、推进电机。本本发明造礁船采用的电力推进系统，靠电缆传输电力，能够更加节省空间；喷泵推进器推进效率更高，并且可以在浅水航行，提高了船舶适应多种海况的性能；翻板能够为船舶提供浮力，而且带浮力的翻板可以平衡中间轴前后装料不均匀的问题；液压系统能够在投石时提供动力，是最快捷可靠的投石方式；电磁式安全装置能够防止装料时礁石冲击翻板，导致翻板前倾的问题。
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公开(公告)号：CN112711248A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110041359.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带能量管理系统的气电混联式船舶混合动力试验台及其控制方法，电力测功机通过第一离合器、第一扭矩法兰连接第一齿轮，电动机通过第二离合器、第二扭矩法兰连接第二齿轮，气体机通过第三离合器、第三扭矩法兰连接第三齿轮，发电机通过第四离合器、第四扭矩法兰连接第四齿轮，蓄电池连接试验台直流主网，外接电源连接试验台交流副网并通过变电装置连接蓄电池，发电机、电动机分别连接试验台直流主网，电力测功机通过变频器连接试验台直流主网。本发明能够实现气体机与电动机单独或协同驱动电力测功机，大大减少了污染气体的排放。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，减少了投入成本。
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