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公开(公告)号：CN109353943B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN109353943A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN110217525A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910553912.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，属于机械制造领域。本发明包括主焊接框架、托盘平移机构、管材提升机构、动力分配机构、出入库输送机构。主焊接框架固定在地面。出入库输送机构置于主焊接框架的底层，将管材送至输送链；提升机构中抓取吊钩由丝杠传动抓取管材。托盘放在焊接货架每一层的导轨上，沿导轨运动；动力传动链条将动力分配给托盘和提升机构。本发明的显著优点：通过计算机控制，实现管材在库管理和管材分配的自动化，大大提高生产效率。结合RFID射频识别技术，可实现查找、辨识、管理、搬运管材与自动化设备流水作业的无缝衔接，缩短了生产工期，减轻了劳动强度也避免了人工的辨识失误。
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公开(公告)号：CN109175619A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017267.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶加工设备研究领域，具体涉及一种船舶球头焊接机构。一种船舶球头焊接机构，由纵向旋转机构和水平旋转机构二部分组成，纵向旋转机构由转轴架、电机、转轴、球形顶盖、支撑杆、齿弧、减速器、联轴器、齿轮轴组成，电机安装在转轴架上，电机、联轴器、减速器、齿轮轴依次连接在一起，齿轮轴上的齿轮与支撑杆上的齿弧啮合，支撑杆上端固定有球形顶盖，转轴固定在转轴架上，支撑杆与转轴连接在一起；水平旋转机构由基座，基座转轴，托盘，转台体，上平盖，支撑柱组成，转轴架安装在上平盖上，支撑柱固定在基座上，基座转轴固定在基座上，托盘固定在基座转轴上，转台体固定在托盘上。本发明极大地提高了船舶球头的整体加工效率。
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