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公开(公告)号：CN109353943B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN109175619A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017267.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶加工设备研究领域，具体涉及一种船舶球头焊接机构。一种船舶球头焊接机构，由纵向旋转机构和水平旋转机构二部分组成，纵向旋转机构由转轴架、电机、转轴、球形顶盖、支撑杆、齿弧、减速器、联轴器、齿轮轴组成，电机安装在转轴架上，电机、联轴器、减速器、齿轮轴依次连接在一起，齿轮轴上的齿轮与支撑杆上的齿弧啮合，支撑杆上端固定有球形顶盖，转轴固定在转轴架上，支撑杆与转轴连接在一起；水平旋转机构由基座，基座转轴，托盘，转台体，上平盖，支撑柱组成，转轴架安装在上平盖上，支撑柱固定在基座上，基座转轴固定在基座上，托盘固定在基座转轴上，转台体固定在托盘上。本发明极大地提高了船舶球头的整体加工效率。
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公开(公告)号：CN109353943A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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