公开(公告)号：CN119058927A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411467383.3

申请日：2024-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周强 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  方明 ,  姚譞 ,  孙龙泉 ,  李志鹏 ,  卢佳兴 ,  陈仲德 ,  周子昂 ,  赵斌

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域，针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题，难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件，可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能，满足了航行体试验的高标准需求。