基于单车-多车融合的云端安全监测系统和监测方法

    公开(公告)号:CN118656594B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411068392.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车安全防护技术领域,特别涉及一种基于单车‑多车融合的云端安全监测系统和监测方法。云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接,云端安全监测系统包括:数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块;车辆安全监测模块用于基于数字孪生模型、汽车原车系统传输的故障信息和车辆各子系统的状态性能数据,对自动驾驶车辆进行单车安全分析,以及基于同一型号各自动驾驶车辆的故障信息、自动驾驶性能数据和驾驶员的操作行为数据,对同一型号自动驾驶车辆进行多车安全分析。本方案,可以全方位监测智能网联车辆的运行状态,识别风险与判定缺陷,从而提高自动驾驶车辆的安全水平。

    一种基于车-云交互的智能网联汽车安全大脑系统

    公开(公告)号:CN118977731A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411068518.9

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于车‑云交互的智能网联汽车安全大脑系统,包括:设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统,车端安全大脑系统用于从车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别,并根据识别结果确定是否进行应急处置,若是,则将生成的应急处置信息发送至车辆执行系统,进行自动驾驶车辆的应急控制;云端安全大脑系统用于对自动驾驶车辆进行单车安全分析和多车安全分析,进一步进行全面安全监测。本方案,车端安全大脑系统负责实时处理和应急响应,而云端安全大脑系统则负责大数据分析和安全监测,两者相互补充,可以为自动驾驶车辆提供全面的安全保障。

    针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法

    公开(公告)号:CN119283892A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411069178.1

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法。与汽车原车系统连接,车端安全防护系统包括:风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块;风险识别模块用于从汽车原车系统获取车辆安全信息,以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别;安全与缺陷分析模块用于根据风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源,并进行综合风险值计算和分级,以根据分级结果确定是否进行应急处置,若是,则基于车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略;应急处置模块用于根据安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至车辆执行系统,进行自动驾驶车辆的应急控制。

    基于单车-多车融合的云端安全监测系统和监测方法

    公开(公告)号:CN118656594A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411068392.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车安全防护技术领域,特别涉及一种基于单车‑多车融合的云端安全监测系统和监测方法。云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接,云端安全监测系统包括:数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块;车辆安全监测模块用于基于数字孪生模型、汽车原车系统传输的故障信息和车辆各子系统的状态性能数据,对自动驾驶车辆进行单车安全分析,以及基于同一型号各自动驾驶车辆的故障信息、自动驾驶性能数据和驾驶员的操作行为数据,对同一型号自动驾驶车辆进行多车安全分析。本方案,可以全方位监测智能网联车辆的运行状态,识别风险与判定缺陷,从而提高自动驾驶车辆的安全水平。

    一种用于智能网联汽车识别测试的目标物及其测试方法

    公开(公告)号:CN119469818A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510075987.1

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开一种用于智能网联汽车识别测试的目标物及其测试方法,目标物包括:车辆底盘组件、货仓组件、货物组件和支撑组件,货仓组件和车辆底盘组件固定在支撑组件上,货物组件放置在货仓组件内,且一端伸出货仓组件;车辆底盘组件上设置反射器,反射器用于反射测试车辆发射的信号;支撑组件上设置滚轮,滚轮位于支撑组件底面的一侧,用于使支撑组件移动;支撑组件上还设置停止块,停止块位于支撑组件底面的另一侧,用于增大支撑组件与地面的摩擦力。货物组件一端伸出货仓组件,形成装载超长货物的目标物,反射器使测试车辆接收来自目标物的反射信号;滚轮模拟真实车辆移动;停止块增加支撑组件跟地面之间的摩擦,使移动的支撑组件停止移动。

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