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公开(公告)号：CN119379640A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411467592.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 郭勇 , 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 刘龙龙 , 耿思远 , 刘曼佳 , 凌在汛 , 张洁 , 刘鸣柳 , 陈文 , 李瑞 , 鲁金华 , 金晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 李金戈 , 王杰 , 熊文欢 , 郑小敏 , 田巧雨 , 谢宾 , 冯琪 , 汪家豪 , 陈得文
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/62 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种自适应增强模块的输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括高空输电线路绝缘子图片数据的获取：利用无人机的高清摄像机拍摄不同角度的绝缘子缺陷图片，进行预处理，形成绝缘子缺陷图像数据集；构建绝缘子缺陷目标检测模型：基于DyHead和信息自适应增强模块的高空输电线路绝缘子缺陷目标检测模型；绝缘子缺陷目标检测模型的训练；绝缘子图像缺陷检测：将预处理好的待检测绝缘子缺陷图像输入训练完成的目标检测模型，得到缺陷图像中的各种绝缘子缺陷的分类和定位结构，检测出缺陷位置。
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公开(公告)号：CN119172542A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411179980.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 杨铭 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 李金戈 , 熊文欢 , 辛巍 , 尚琦翔 , 王鹏程 , 赵魏 , 陈得文 , 汪家豪 , 王文敏 , 庞文韬 , 张乐 , 杨文锦 , 钟辉琛 , 乔柏杨
IPC: H04N19/172 , H04N19/184 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/59 , H04N19/587
Abstract: 本发明公开了一种基于图像压缩算法模型的机巡图像传输方法，包括如下具体步骤：获取原始巡检图像；基于图像压缩算法模型对原始巡检图像智能识别，得到原始巡检图像的关键帧，然后对关键帧进行高倍率压缩得到第一视频帧；将第一视频帧转换成位流得到压缩视频流，并采用5G通讯将压缩视频流传输至云服务器中；对压缩视频流进行解码，还原得到第一视频流；构建图像超分辨率重建网络，将第一视频流输入至图像超分辨率重建网络输出得到第二视频流；基于云服务器推流将第二视频流进行推流，得到无人机巡检视频流。本发明基于图像压缩算法模型实现机巡图像的智能识别及具高质量压缩，减少无人机图像传输的流量，提升机巡图像传输效率。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014015A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093430.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 李勇 , 杨力 , 熊文欢 , 李金戈 , 王思奇 , 曾忱 , 王明 , 王杰 , 刘正云 , 李杰豪 , 邹语晨 , 宋恒 , 杨莹 , 白磊 , 王亮 , 赵魏 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 李文亮 , 吕田浩 , 陈得文 , 任德保 , 汪龙生 , 张强 , 李海铭
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点云图像融合的输电线路通道隐患测距方法，包括数据联合标定、输电线路通道场景的目标识别与建模、输电线路通道场景的目标分割与定位以及隐患目标与导线距离判定。本发明的有益效果是：将点云数据与图像数据融合，标定解算二者的空间坐标转换关系，并将点云数据投影到图像视角下生成新的点云投影映射图，利用图像数据和点云数据进行训练识别，提升隐患目标的识别准确性，以SAM模型为基础模型，通过点云投影映射图和图像数据中的隐患目标为样本，进行训练，生成隐患目标分割模型，提取隐患目标的准确轮廓信息，为输电线路通道安全提供有效的预警信息。
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公开(公告)号：CN119860806A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410145221.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor： 李勇 , 金辉 , 杨力 , 王思奇 , 张伟涛 , 胡剑 , 李金戈 , 熊文欢 , 刘正云 , 王明 , 曾忱 , 李杰豪 , 白磊 , 王亮 , 李敏 , 赵魏 , 杨莹 , 李文亮 , 彭鹏 , 胡登峰 , 彭山珊 , 邹语晨 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 陈曜
Abstract: 本发明公开了一种劣化绝缘子无线带电检测装置，包括：工作平台，工作平台的表面固定连接两个相互对称的U型框，两个U型框的表面滑动连接有抓杆，抓杆的表面活动连接有抓钳；还包括：助推组件，助推组件设置在主机主体的表面，助推组件在工作平台摆动过程中对工作平台进行助推，防止工作平台在高空作业时，因风阻导致抓钳抓住绝缘子之前就摆动到极限位置；润滑组件，润滑组件设置在助推组件的侧面，助推组件为润滑组件的工作运行提供动力，润滑组件对抓钳的转动支撑点进行润滑，从而提高抓钳转动支撑点的灵活性。助推组件的设计可以增强工作平台的稳定性，使绝缘子检测机器人在面对强风等恶劣天气条件时也能保持稳定。
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公开(公告)号：CN119749908A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937897.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹语晨 , 王杰 , 李金戈 , 李杰豪 , 陈得文 , 熊文欢 , 王明 , 刘龙龙 , 罗婷婷 , 宋心语 , 乔柏杨 , 纪静怡 , 涂晨曦 , 耿思远 , 张乐 , 邵奕铭 , 钟辉琛 , 王卉 , 王好君 , 胡一波 , 郑小敏 , 田巧雨 , 王金鑫 , 王思奇 , 曾忱 , 朱海波 , 杨莹 , 李皓 , 汪家豪 , 张健
IPC: B64U20/80 , G01R19/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种机载式线路运行电压判断装置，包括无人机，还包括支架、夹持件和探测机构；支架和夹持件均设置于无人机顶部，夹持件的内部设置有固定机构，夹持件的顶部设置有限位件；探测机构包括安装座、设置于安装座内部的电源、与电源电性连接的探测针及垂直设置于安装座一侧边的连杆，电源的表面设置有盒盖，连杆的另一端与支架螺栓连接夹持件包括凸型滑动板，滑动板的内部开设有圆筒槽；固定机构包括设置于圆筒槽内的限位杆、滑动连接于限位杆内的推杆，推杆的一端对称设置有两个旋转座，每个旋转座转动连接有支撑杆，支撑杆固定连接有复位件，推杆的另一端连接有螺纹帽。本发明通过设置支架、夹持件和固定机构，保障探测机构的稳定性，保证探测针的探测准确性，实现线路运行电压判断的准确性。
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公开(公告)号：CN211905002U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201921997026.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 曾忱 , 邹俊 , 邹汉文 , 陈立 , 林月峰 , 刘正云 , 王明 , 白磊 , 谢宾 , 李勇 , 杨莹 , 李金戈 , 李杰豪 , 李文亮 , 熊文欢 , 王文敏 , 余斌 , 刘凯 , 聂荣镇 , 周安骏 , 李勇 , 李俊 , 张晖 , 罗杰 , 王磊 , 胡超 , 张乐 , 周程 , 胡一波 , 吕田浩 , 黄静 , 胡登峰 , 惠飞
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于复合绝缘子憎水性的喷水装置，包括第一空心绝缘操作杆，所述第一空心绝缘操作杆的一端套接有第二空心绝缘操作杆，所述第一空心绝缘操作杆的另一端套接有动力附件，所述动力附件与所述第一空心绝缘操作杆相离的一端通过连接附件与旋转喷头相接，站在地面即可对垂直布置的设备进行喷水检测，实用性强。
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公开(公告)号：CN307244114S
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202130437922.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Designer： 曾忱 , 邹俊 , 郭勇 , 费薇 , 李金戈 , 胡剑 , 白磊 , 王明 , 陈立 , 李杰豪 , 刘正云 , 熊文欢 , 谢宾 , 杨莹 , 朱海波 , 余斌 , 刘凯 , 李勇 , 张晖 , 罗杰 , 胡登峰
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电网现场巡检数据分析机。
2.本外观设计产品的用途：用于输电线路图片的处理和分析。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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