基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法

    公开(公告)号:CN114581323A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210188457.4

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法,嵌入方法包括:获取原始的待处理图像和水印;设定置乱次数,对水印进行置乱处理;对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数;设定随机数,采用状态编码法按照该随机数,将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分;对于嵌入水印后的小波系数进行重构,得到水印图像;复原方法包括:获取水印图像、置乱次数和随机数;对水印图像进行二级离散小波变换,根据随机数,从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数;根据置乱次数,对水印信息系数进行反置乱,提取出水印。与现有技术相比,本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。

    一种特高压输电线路横担侧整串耐张绝缘子脱离及恢复方法

    公开(公告)号:CN106169715A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610647765.3

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 一种特高压输电线路横担侧整串耐张绝缘子脱离及恢复方法,用于特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换,包括:可做万向转动的上、下脱帽,分别连接上、下脱帽的筒状上、下抱杆,上、下抱杆构成可调节长度的可伸缩抱杆。上抱杆外侧设置有轴向的长齿条,下抱杆外侧通过一齿轮箱固定圈设有一齿轮箱,齿轮箱内设置有棘爪、棘轮、在棘轮驱动下咬合驱动上抱杆外侧长齿条的齿轮,通过设置齿轮箱外的棘轮扳手来回摆动,带动齿轮轴和齿轮转动,齿轮咬合驱动所述上抱杆外侧长齿条及上抱杆轴向移动,调节上、下抱杆至所需总长度。根据本发明,可减轻特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量,方便对绝缘子串进行轻松的带电单边调换,提高工作效率。

Patent Agency Ranking