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公开(公告)号：CN118424451A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410497027.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多台无人机的高耸建构筑物振动测试方法及装置。该方法控制多台无人机起飞并悬停，悬停后无人机环绕待测高耸建构筑物分布，在任意相同高度上悬停至少三台无人机；当各无人机时钟同步无误后，获取每台无人机与相邻无人机的第一距离以及与待测点的第二距离；当所有第二距离发生同步变化时，判断是否存在第一距离发生变化：当所有第一距离均未发生变化时，利用三角算法计算待测点的动位移，完成振动测试；当存在第一距离发生变化时，利用蜂群算法修正发生变化的第一距离，并根据修正后的第一距离，获取待测点的动位移，完成振动测试。与现有技术相比，本发明具有实现对无人机自身晃动和待测点振动的解耦，提高振动测试精度等优点。
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公开(公告)号：CN117955257A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346976.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势；若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势，则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，得到第二电磁感应电动势；对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理，得到电磁感应输出电压；基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比，本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，以获取电磁感应电动势，并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117955257B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410346976.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势；若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势，则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，得到第二电磁感应电动势；对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理，得到电磁感应输出电压；基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比，本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，以获取电磁感应电动势，并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号：CN109809239A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910192500.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
IPC: B65H51/06
Abstract: 本发明涉及一种用于OPGW光缆放线的滑车装置，包括：固定支架；第一安装板(7)，为平行四边形结构；第二安装板(8)，与第一安装板(7)结构相同，并与第一安装板(7)平行设置后通过固定支架固定形成滑轮安装空间；四个滑轮(9)，分别安装在滑轮安装空间的四个安装角上。与现有技术相比，本发明有效的增大了滑车曲率半径，既能减小光缆弯曲程度，也能减小光缆受力，更加有利于光缆接头通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116993989A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311248452.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 一种弱监督分割网络区域扩张参数自适应生成方法和系统。该方法包括，获取待分割的图像集，对图像集的所有图像进行预处理，并按照预设比例将预处理后的工业图像集划分为训练图像集和测试图像集，并对每个图像的类别标签进行标注；将训练图像集中的每个图像输入SECNet的区域扩张分支，得到原始像素级分类分数，同时将每个图像输入全局自适应池化层，输出与每个图像对应的动态权重，并对动态权重进行归一化处理；根据原始像素级分类分数与归一化处理后的动态权重，生成自适应图像级分类分数。本发明的方案在网络训练过程中动态学习权重参数，避免了通过人工对参数进行调整，增强了模型自适应性。
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公开(公告)号：CN107370078B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710707857.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种超、特高压架空输电线路L型悬垂串带电作业导线侧卡具，所述的卡具包括调节组件、固定组件和连接件，调节组件包括两个固定连接的倒三角结构支架，调节组件底边两端分别设有卡槽，卡槽内安装丝杆。调节组件倒三角结构的下顶点通过螺栓与连接件连接，连接件下端连接固定组件。固定组件包括连接板、多个夹板和多个固定板，连接板分别连接连接件和夹板，夹板分布于联板两侧并通过螺栓连接联板两侧的夹板，固定板连接夹板，各夹板上设有间距不同的螺栓孔。与现有技术相比，本发明具有适用于L型绝缘子悬垂串、能够承受更大张力、适用多种联板结构和强度高等优点。
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公开(公告)号：CN118797565A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411260151.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种误报警数据特征识别方法及装置。该方法收集输电线路监控报警数据，并识别监控报警数据的整体特征；计算线路数据，并基于线路数据识别监控报警数据的线路特征；计算线路杆塔数据，并基于线路杆塔数据识别监控报警数据的线路杆塔特征，进行报警线路杆塔识别及误报警识别；计算报警事由数据，并基于报警事由数据识别监控报警数据的报警事由特征；基于线路数据、线路杆塔数据和报警事由数据，计算监控报警数据的重复报警特征。与现有技术相比，本发明具有快速准确地识别报警数据等优点。
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公开(公告)号：CN109904797A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910192509.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于OPGW光缆张力放线的连接方法，包括以下步骤：1)光缆插接前预处理；2)光缆绞线插接处理：将新旧OPGW光缆绞线进行插接；3)钢管压接处理：在插接处采用钢管进行压接；4)压接后处理：对插接处外层绞线进行处理。与现有技术相比，本发明施工工艺简单，能够保证光缆连接处的连接可靠性，且能避免越线滑车对光缆造成划伤。
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公开(公告)号：CN109902432A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910192516.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于高压输电线路周围的工频磁场获取方法，包括以下步骤：步骤S10对实际的线路作简化以满足对工频磁场的计算；步骤S20设置输电线路模拟电荷和匹配点的位置与数量；步骤S30利用磁位来建立求解模拟电流的方程组，在输电导线表面除匹配点以外的地方设置校验点，并利用所述的模拟电流计算校验点的磁位误差，若不满足要求重复S20过程并重新计算磁位误差；步骤S40利用叠加定理将模拟电流产生的磁场叠加得到场域内任一点的磁感应强度。与现有技术相比，本发明具有能够提高高压输电线路周围磁场计算的精确度等优点。
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