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公开(公告)号：CN118254981A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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公开(公告)号：CN117688464A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410154707.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/232
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器数据的隐患分析方法及系统，所述方法包括：根据传感器的数据开放情况，对物联网多源传感器进行数据采集；对采集的数据进行指数归一化预处理，得到预处理数据，进而合成二级深度信息指标实时数据，并采用动态ARIMA模型得到所述指标实时数据的趋势数据；构建隐患判断基础库，并分进程对合成的二级深度信息指标实时数据及其趋势数据、单个传感器的预处理数据进行隐患分析。本发明的多源传感器数据处理和分析方式，能够更好地应对复杂多变的情况，提高风险检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117578318A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311530879.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明涉及送变电工程设备领域，尤其是涉及一种适用于角钢的线缆固定装置。该装置包括固定支座和线缆夹持单元，固定支座设置于角钢其中一边远离角钢内角的一侧，线缆夹持单元包括可伸缩滑轨和第一夹持元件，可伸缩滑轨的一端与固定支座固定连接，可伸缩滑轨的另一端与第一夹持元件固定连接，第一夹持元件设置于角钢其中一边靠近角钢内角的一侧，第一夹持元件为弹性元件。与现有技术相比，本发明具有有效降低线缆因长时间暴露在角钢外表面而受损的风险、通用性强、操作简单便捷等优点。
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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117955257B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410346976.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势；若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势，则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，得到第二电磁感应电动势；对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理，得到电磁感应输出电压；基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比，本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，以获取电磁感应电动势，并选择进行用电设备供电或充电处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117955257A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346976.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势；若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势，则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，得到第二电磁感应电动势；对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理，得到电磁感应输出电压；基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比，本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，以获取电磁感应电动势，并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号：CN119399923A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411299380.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及基于Cors的网络RTK临电施工限位限高方法与系统，包括：监测站开机后开始搜索卫星信号，链通Cors系统服务，选择监测站的工作状态；将监测站放置在地面，监测站开始记录初始0点地面海拔高度；将监测站安装在大型机械待测位置，通过监测站的网络RTK移动站观测的初步位置数据与Cors系统发送的位置修正数据，计算监测站精确位置数据；判断大型机械是否在限高区内超高，若是，则通过监测站的Lora通信模块向告警器发送告警信号，告警器进行告警，直至高度降低至限高数据以下，停止告警；与现有技术相比，本发明具有无需在现场布置基准站，操作便捷，成本低，可实现大型机械临电作业时的限位限高要求等优点。
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公开(公告)号：CN118254981B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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公开(公告)号：CN118041415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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公开(公告)号：CN118041415A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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