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公开(公告)号：CN119335331A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411367480.5
申请日：2024-09-29
IPC: G01R31/12 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种用于C4F7N/CO2/O2混合气体的局部放电诊断方法及装置。其中的方法首先基于预先构建的局部放电实验平台，获取C4F7N/CO2/O2混合气体中典型缺陷的局部放电信号，得到局部放电识别数据集；接着基于局部放电识别数据集，利用训练好的C4F7N/CO2/O2混合气体GIS局部放电诊断模型对待诊断信号进行诊断，确定相应的局部放电类型；其中，C4F7N/CO2/O2混合气体GIS局部放电诊断模型基于CNN和Transformer共同构建。与现有技术相比，本发明具有有效提高C4F7N/CO2/O2混合气体GIS局部放电诊断的准确性和实用性等优点。
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公开(公告)号：CN119188820B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN119295831A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411468977.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv7算法的多源局部放电智能识别方法及系统，所述方法包括：获取待识别的多源局放PRPD谱图，进行数据预处理；将经过预处理的谱图输入YOLOv7目标检测模型，获得识别结果；YOLOv7目标检测模型的优化步骤如下：获取单源局放PRPD谱图作为训练集，获取多源局放PRPD谱图作为测试集，进行数据预处理；使用训练集对YOLOv7目标检测模型进行训练，学习识别不同类型缺陷的谱图特征；将Soft‑NMS算法和性能评价指标GIoU应用到模型中，进行迭代训练，进一步优化模型；在测试集上对训练完成的模型进行识别性能评估，根据测试结果对模型进行调整和优化。与现有技术相比，本发明提高了对GIS设备局部放电检测的准确性，增强了目标检测系统的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN119070239A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411346990.4
申请日：2024-09-26
Abstract: 本发明涉及一种SF6断路器‑熔断器组合装置及其应用方法，通过传感器检测电流，控制器分析短路电流直流分量和幅值，并通过脉冲信号发生器控制SF6断路器和快速隔离开关的开断。在高直流分量或高电流幅值短路时，熔断器辅助SF6断路器开断。熔断器更换通过直线电机驱动备用熔断器沿滑轨移动并自动固定，提高了电力系统的安全性和恢复供电效率。与现有技术相比，本发明具有运维成本低、可靠性强和适用于大额定电流工况等优点。
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公开(公告)号：CN118305767A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410401486.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 张毅洲 , 曲晓东 , 夏泳嘉 , 陆志浩 , 魏本刚 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 张宇 , 赵峰 , 孔令东 , 潘鸿斌 , 陈晓炯 , 汪杰 , 茅竹韧 , 范秉翰 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明提供基于仿生操作机器人的vr集控室。所述vr集控室包括主手模块，所述主手模块设置在作业人员的手上，所述主手模块连接有控制台，所述控制台连接有从手模块，所述从手模块设置在机器人机械臂上；所述主手模块和所述控制台均设置在操作室，所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接；所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块，以使作业人员体验到力的感觉；作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后，通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。本发明提供的仿生操作机器人的vr集控室具有使用方便、具有力觉反馈，能够更好的使机器人完成所需完成动作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118181353A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410420252.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 汤蕾 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 施展 , 黄鑫 , 孔令东 , 袁鸣 , 曹炀 , 朱涛 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曹露 , 王伊健 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板，所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块，其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块；所述放置板的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN116794501A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758684.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华乘电气科技股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种三相分体GIS隔离开关触头发热预警方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取三相分体GIS隔离开关内部的气体温度、原始绝对压力、环境温度数据、三相负荷电流数据和隔离开关分合闸位置数据；计算绝对压力的同比、环比特征量；计算绝对压力与环境温度、绝对压力与负荷电流之间的时间相关性；基于隔离开关分合闸位置数据判断是否检测到开关动作，若是，则短时屏蔽发热预警，若否，则进行时间相关性判断，若任一相关性判断结果为不相关，则根据绝对压力的同比、环比特征量进行异常判断，若任一相的任一特征量大于对应的预设阈值，则判定满足异常条件，进行发热预警。与现有技术相比，本发明具有准确性高、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111967345A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010736809.6
申请日：2020-07-28
Abstract: 本发明公开了一种实时判定摄像头遮挡状态的方法，包括：实时读取摄像头拍摄的一帧RGB图像；将RGB图像先缩放到目标尺寸，再矫正去畸变；将步骤2获得的矫正去畸变后的RGB图像进行色度空间转换，得到灰度图像，再提取灰度图像中的特征点，得到灰度图像的特征点集合；将灰度图像划分为4个区域并编号，分别计算每个区域的特征点个数；若4个区域中任一区域的特征点个数小于预设个数阈值，则输出摄像头被遮挡的判定结果；若4个区域中所有区域的特征点个数均大于预设个数阈值，则输出摄像头未被遮挡的判定结果。本发明具有方法简单高效、速度快的优点，仅需一帧图像即可准确判断摄像头的遮挡状态，适用于对实时性要求较高的场景和嵌入式设备。
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公开(公告)号：CN111667983A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010590337.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 西安茂荣电力设备有限公司
Inventor： 司文荣 , 傅晨钊 , 陆志浩 , 戴缘生 , 吴欣烨 , 吴建敏 , 刘君华 , 吴旭涛 , 何宇辉 , 李秀广 , 周秀 , 药炜 , 姚维强 , 宋平 , 陆启宇 , 张琪祁 , 王逊峰 , 袁鹏
Abstract: 本发明涉及一种变压器油阀内置式传感器安装用系统及方法，其中系统包括变压器箱体、变压器油、放油阀、放油阀与法兰盖板专用密封圈、油阀内置式传感器、第一紧固螺栓，所述的放油阀安装在变压器箱体上，所述的油阀内置式传感器通过放油阀与法兰盖板专用密封圈和第一紧固螺栓与放油阀密封对接安装，所述的系统还包括带阀门的抽气专用对接装置、抽气连接管道、真空泵，所述的带阀门的抽气专用对接装置一端与油阀内置式传感器的专用抽气孔对接，另一端通过抽气连接管道与真空泵连接。与现有技术相比，本发明具有简单、实用、方便调试安装、能够克服现行缺陷等优点。
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公开(公告)号：CN110535935A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910791273.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海欣能信息科技发展有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多电站三维模型数据统一存储的加载方法及架构，该加载方法包括：从服务器获取电站场景模型映射信息，完成信息获取后于中间服务层中检查本地模型文件资源库是否存在，若存在则继续检查远端模型文件资源库是否更新，若更新则开始下载模型文件，下载模型文件完毕后于客户端中解析该文件，解析完毕后于中间服务层中再次检查本地贴图资源库是否存在，若存在则继续检查远端贴图资源库是否更新，若更新则开始下载贴图文件，下载贴图文件完毕后于客户端中实例化模型对象和场景地形，实例化完毕后继续构建场景并进行场景初始化以最终完成加载。与现有技术相比，本发明具有流程简化，数据统一等优点。
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