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公开(公告)号:CN114663907A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202111423586.9
申请日:2021-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电缆工井作业边缘终端的安全帽检测方法,包括如下步骤:获取电缆工井内人员佩戴安全帽的实时图像数据;基于安全帽检测模型,对实时图像数据进行图像识别,获取人员佩戴安全帽的检测结果。通过基于安全帽检测模型对电缆工井作业的人员进行检测,获取人员是否佩戴安全帽的检测结果,并依据检测结果发出提示信息,以增强人员作业的安全性和管理的智能化水平,规避电缆工井作业的危险和隐患。
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公开(公告)号:CN112405489A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011110260.6
申请日:2020-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统;所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合,并对现场环境进行综合判断,作出决策,下发应急操作指令;所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令,对目标点进行路径规划;感知周边环境动态变化和自身状态;对视觉数据和听觉数据进行提取和融合,并对现场环境进行综合判断,作出决策,下发应急操作指令;进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号:CN114419688A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111358124.3
申请日:2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种实时人脸识别方法、装置及电子设备,能够在保证识别结果准确的前提下,大大减少数据计算量,提高识别速度。所述方法包括:对视频流数据进行目标跟踪检测,确定所述视频流数据中相邻帧图像的人脸目标数据是否存在差异;响应于相邻帧图像的所述人脸目标数据存在差异,对所述人脸目标数据对应的身份信息进行更新。所述装置包括跟踪检测模块与身份信息更新模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以实现所述人脸识别方法的计算机程序。
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公开(公告)号:CN112466000A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011004946.7
申请日:2020-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法,包括:电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时,当到达目标电力设备所在地时,获取目标电力设备的状态信息,所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像;根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常;若是,则获取电力设备在线监测系统的监测信息,且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时,确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策,并结合在线监测系统监测结果判定设备状态,极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号:CN119294982A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202310832309.6
申请日:2023-07-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06V30/42 , G06V30/19
Abstract: 本发明涉及一种违章作业的判别方法和判别系统,属于作业管控技术领域;通过提取本次作业票中的文字得到本次作业信息,若当前作业情况无本次作业信息,判别本次作业为违章作业中的无票作业,判别结束并进行违章作业预警,否则为有票作业,并进行下一步判别;获取当前作业区域的天气信息,通过天气与作业信息的关联模型研判当前天气是否符合当前现场作业的要求,若不符合,判别本次作业为违章作业,判别结束并进行违章作业预警,若符合,则进行下一步判别;通过实时监测现场作业情况,实时判别现场作业的问题行为,判别结束并进行违章作业预警。本发明通过违章作业的判别方法判别违章作业并做相应的违章作业预警,避免违章作业导致安全风险加大。
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公开(公告)号:CN119273286A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202310785444.X
申请日:2023-06-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V20/40 , G10L25/51 , G10L17/26 , G10L25/24 , G10L25/27 , G08B21/02 , G08B31/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种关于极端天气的违章作业的判别方法和判别系统,属于作业管控技术领域;包括周期性获取指定范围内的天气信息,当指定范围内的某区域发生极端天气时,控制平台调取该区域内施工现场的音视频信息,根据视频分析模型和/或声纹分析模型对音视频信息进行分析,若分析发现在极端天气下的施工作业及时预警处理。本发明通过分析发生暴风、暴雨、雷电等极端天气的某区域内施工现场的音视频信息及时发现该区域内施工现场存在极端天气下的施工作业并做预警处理;本发明将施工现场的天气信息和音视频信息结合判断施工现场是否存在施工作业并做相应的预警处理,进而能够及时管控极端天气下的违章作业。
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公开(公告)号:CN112344942A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011256267.9
申请日:2020-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置,基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合,使得拟合后的路径更加平滑,从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续,延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号:CN114067360A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111354598.0
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V40/10 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种行人属性检测方法和装置,该方法包括构建并训练行人及其属性检测网络;构建并训练行人检测分类器;融合所述网络和分类器的检测结果,输出识别目标及位置信息。该装置用于执行该方法。本发明通过对检测行人及其属性模型进行优化和改进,即一个模型同时识别出图像中存在的人员和各类属性目标后,在模型输出判定为行人类别后面增加行人目标分类器,对行人类别进行二次矫正,增加识别的准确性,进而提高总体行人及其属性的识别率。
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公开(公告)号:CN112557512A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011348250.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人,通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解,并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构,从而获得目标范围内的全面声成像信息,并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中,以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人,该声成像方法识别速度快,完善了智能巡检中声音定向性采集分析,替代了人工对设备异常快速定位诊断,准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN119275937A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411679472.4
申请日:2024-11-22
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/36 , H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于电力系统优化技术领域,公开了一种高温高湿环境光储直柔内部灵活可调域计算方法,首先,创建光储直柔系统的灵活性预测模型;其次,对系统元件模型的参数进行微调,以提高其精度;然后,分析系统元件间的耦合效应,并通过鲁棒优化技术确保系统在不同环境变化下的稳定性;最后,通过算例仿真验证所开发的光储直柔系统在高温高湿环境下的电力需求预测和调度策略的有效性。本发明通过自适应鲁棒优化算法和灵活性预测模型,有效应对高温高湿环境对光储直柔系统的影响,确保系统稳定高效运行;结合实时数据监测与智能调度优化,提高系统响应速度和运行效率,促进资源高效配置和绿色低碳发展,确保电力系统在复杂环境中的可靠性。
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