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公开(公告)号：CN117601979A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311370434.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及磁吸式移动机器人技术领域，具体公开了一种自动感应表面粗糙度的磁吸式移动机器人，包括机架；所述机架一侧固定有顶板，所述顶板一侧安装有通信板，所述机架一侧固定有底座，所述底座一侧固定有控制模块，所述控制模块与所述通信板连接，所述控制模块一侧设置有连接管，所述连接管贯穿所述底座，所述连接管一端连接有管线，所述管线上连接有若干传感器；所述底座一侧设置有两个双轴电机，所述双轴电机一侧均固定有弹性部件，所述弹性部件一端与所述底座固定连接，所述双轴电机两侧输出端均连接有转轴，所述转轴一端固定有滚轮；所述底座上固定有两个支架，所述支架一侧连接有两个电磁块，所述转轴均贯穿所述支架一侧。
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公开(公告)号：CN119962784A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510044765.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 于洪海 , 周炳一 , 张树学 , 张益霖 , 袁林 , 胡志刚 , 权然 , 王鹏宇 , 张孝健 , 宋杨 , 许京剑 , 孙俊达 , 王朝 , 汪睿 , 金秋旭 , 周英明 , 袁宇 , 陈国鹏 , 张勇 , 孙品超 , 于春利 , 赵兰博 , 马立春 , 盛少君 , 孟广锐 , 张嵩 , 俞子尧
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/50
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，提供一种防坠挂钩安装路径规划方法、装置、设备及介质，能够基于双目视觉系统采集电塔线路图，从而保证图像质量，以提高后续图像处理的准确性；基于AI视觉模型训练得到电塔特征分类模型，再结合电塔特征分类模型的输出及配置的安装路径训练AI视觉模型得到防坠挂钩安装路径规划模型，不仅能够基于AI视觉模型自动识别电塔特征及规划路径，且在前置模型输出的基础上对后置模型进行训练，还能够有效降低训练成本，提高训练效率；在自动化预测候选路径后，根据障碍物对路径进行针对性调整，进一步提高了路径规划的合理性及准确性，从而辅助提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111136671A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010058807.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 刘开 , 袁林 , 陈乃新 , 冯凯翔 , 侯旭 , 张耀 , 黄立宇 , 孙俊达 , 于馥北 , 苗春学 , 赵鑫 , 任浩 , 黄钟颖 , 刘洪旭 , 修孟懿 , 温涌泉 , 杨禹明 , 王志鹏 , 李嘉俊 , 陈天明 , 王月 , 张博
Abstract: 本发明一种用于变电站巡检的机器人系统，属于移动机器人领域，特别是涉及到一种巡检的机器人系统；变电站巡检的机器人系统主要由前端设备、传输部分和后端部分组成，前端设备包括巡检机器人本体及配套设施，主要完成全站信息的采集；传输部分包括基站系统和无线网桥，主要为网络通信提供透明的传输通道；后端部分包括机器人监控系统，主要完成数据的分析、异常处理以及巡检机器人的控制；前端设备通过传输部分与后端部分进行数据、图像和视频的交互。使用本系统可以实时监测设备信息，自动生成巡视结果，对于设备异常及缺陷能够及时报警、跟踪，可随时调取设备现场视频资料，省去人员现场检查，缩短异常响应时间，满足实时可知可控的要求。
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公开(公告)号：CN110378492A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910449055.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 长春电力设计有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 针对电网设备故障具有随机性和突发性的特点，因而难以准确预测这一问题，提供一种加强配网设备运维管控的方法，属于电网设备运维技术领域，通过应用聚类分析、机器学习等大数据技术对用电信息采集系统、PMS2.0、D5000等系统数据有效整合和挖掘，打破了各系统间的数据孤岛，根据邻近传播效应分析理论，建立了设备故障预测模型，能够提前预判设备故障发生概率，提前安排设备检修，减少停电次数和时间，提高供电质量，极大提升配网运维水平。本发明在设备故障之前发出告警信号，提前对设备故障进行预判并提供应对策略，创新应用大数据技术根据历史上已经发生的故障记录预测设备未来发生故障的可能，实现化被动抢修的工作模式为主动检修的工作模式。
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公开(公告)号：CN111371029A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010249808.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 刘开 , 袁林 , 陈乃新 , 冯凯翔 , 侯旭 , 张耀 , 黄立宇 , 孙俊达 , 赵鑫 , 任浩 , 黄钟颖 , 刘洪旭 , 修孟懿 , 温涌泉 , 陈天明 , 王月 , 张博
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明一种用于变电站的倒闸操作及巡视的辅助装置，属于供电场所辅助设备领域，特别涉及到一种变电站用辅助装置，包括车体、爬行装置、主动爬行轮、万向轮、提升机构、摄像头、通信机构、电源；本发明可以带来如下有益效果：本发明提供了一种可以在狭窄环境内移动，并且可以查看较高位置的情况，功能实用成本低廉，且重量小方便转移，适合进行大面积推广的巡检日常倒闸操作、巡视的辅助装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119722595A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411764132.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 于洪海 , 周炳一 , 张树学 , 张益霖 , 袁林 , 胡志刚 , 权然 , 王鹏宇 , 张孝健 , 宋杨 , 许京剑 , 孙俊达 , 王朝 , 汪睿 , 金秋旭 , 周英明 , 袁宇 , 陈国鹏 , 张勇 , 孙品超 , 于春利 , 赵兰博 , 马立春 , 盛少君 , 孟广锐 , 张嵩 , 俞子尧
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，提供一种玻璃绝缘子串脏污检测方法、装置、设备及介质，能够利用深度相机采集每个玻璃绝缘子串的图像作为每个初始图像，能够采集到更加全面且精度更高的玻璃绝缘子串图像；对每个玻璃绝缘子串进行分区处理，以便根据不同子区域的透光率及位置针对性地进行脏污检测，提高检测结果的准确度；结合标记了脏污位置信息、脏污类型的玻璃绝缘子串图像训练AI视觉模型，并利用训练得到的玻璃绝缘子串脏污检测模型进行脏污检测，能够结合人工智能手段实现对玻璃绝缘子串脏污位置的自动化检测，不仅降低了人力成本，且提高了脏污处理效率。
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公开(公告)号：CN119408346A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311370159.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
Abstract: 本发明涉及磁吸式机器人技术领域，具体公开了一种磁吸式机器人车轮，包括车轮主体、橡胶套以及磁片，所述车轮主体整体呈圆柱形结构，在车轮主体的端面上设置有连接轴；所述磁片采用永磁体材料制成，其整体呈弧形结构，且磁片设置有多片，沿着车轮主体的圆周面呈环形阵列布置，所述橡胶套包裹在车轮主体圆周面的外侧；所述车轮主体的圆周面上设置有安装槽，在安装槽内设置有连接套筒；所述磁片贴合车轮主体的一侧设置有沉槽，在沉槽内设置镶嵌有固定板，在固定板上设置有螺柱，所述螺柱与连接套筒通过螺纹相连；本发明所提供的车轮，通过设置多片磁片贴在车轮表面，当出现磁片永磁体损坏后只需要对单个磁片进行更换即可，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN117629034A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519257.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及表面粗糙度检测技术领域，具体为一种接触式表面粗糙度检测传感器，包括安装管，所述安装管的表面设置有装夹面，所述安装管的顶部固定安装有束线块，所述束线块的内部固定安装有压力信号输出线，所述安装管的内部设置有工作机构。该接触式表面粗糙度检测传感器，通过安装管的内部设置有工作机构，本装置采用传感采集探头采集接触面的粗糙度，通过施力板对应变片施加压力，压力采集主板将采集到的应变片的形变程度通过变换电路转化为电信号，进而转化为相应的压力值，再通过压力信号输出线进行传输，解决了现有的粗糙度检测仪由于采用取样法进行粗糙度检测，此方法很难满足检测需求，费时费力，检测精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN117601978A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311369061.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
Abstract: 本发明涉及磁吸机器人技术领域，具体公开了一种磁吸移动机器人底盘，包括底盘本体、底座、固定座以及移动座，所述底盘本体整体呈方形结构，在底盘本体的下侧设置有底座，所述底座的两侧安装有移动轮；所述固定座、移动座分别设置在底座背向底盘本体的一侧，在固定座、移动座上分别设置有固定电磁铁和移动电磁铁；所述底座背向底盘本体的一侧设置有调节槽，所述调节槽中安装有调节座，所述调节座沿着调节槽的长度方向移动，所述移动座与调节座相互固定；本发明所提供的底盘，通过两种类型的电磁铁来灵活调节底盘本体的磁性，进而适配不同机器人的重量，保证底盘在金属表面行走时的稳定性；装置整体结构简单，调节方式简单。
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公开(公告)号：CN215498419U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120757094.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 长春电力设计有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本实用新型一种10kV配电网用监控设备，属于电网监控设备技术领域；包括电线杆、监控设备和控制设备，电线杆上固定有U型管箍；监控设备包括电箱，电箱正面铰接有双开门，电箱顶部固定遮雨棚，电箱背面设置有与U型管箍对接的连接结构；电箱内且靠近底部的位置固定有网板，网板顶部固定连接有隔板，隔板上贯穿设置穿线槽，且一侧安装有用于显示电网运行参数的人机交互显示器，人机交互显示器的一侧设置有按键；电箱内壁且与按键对应的位置处设置有控制设备；电箱内壁顶部设置有LED照明灯，电箱内壁安装有摄像头，用于监控人机交互显示器的状态。本实用新型使得人们可以在地面通过摄像头观察人机交互显示器上的参数和数据，方便实用。
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