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公开(公告)号:CN119962784A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510044765.3
申请日:2025-01-10
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 于洪海 , 周炳一 , 张树学 , 张益霖 , 袁林 , 胡志刚 , 权然 , 王鹏宇 , 张孝健 , 宋杨 , 许京剑 , 孙俊达 , 王朝 , 汪睿 , 金秋旭 , 周英明 , 袁宇 , 陈国鹏 , 张勇 , 孙品超 , 于春利 , 赵兰博 , 马立春 , 盛少君 , 孟广锐 , 张嵩 , 俞子尧
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/50
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种防坠挂钩安装路径规划方法、装置、设备及介质,能够基于双目视觉系统采集电塔线路图,从而保证图像质量,以提高后续图像处理的准确性;基于AI视觉模型训练得到电塔特征分类模型,再结合电塔特征分类模型的输出及配置的安装路径训练AI视觉模型得到防坠挂钩安装路径规划模型,不仅能够基于AI视觉模型自动识别电塔特征及规划路径,且在前置模型输出的基础上对后置模型进行训练,还能够有效降低训练成本,提高训练效率;在自动化预测候选路径后,根据障碍物对路径进行针对性调整,进一步提高了路径规划的合理性及准确性,从而辅助提高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN119722595A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411764132.1
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 于洪海 , 周炳一 , 张树学 , 张益霖 , 袁林 , 胡志刚 , 权然 , 王鹏宇 , 张孝健 , 宋杨 , 许京剑 , 孙俊达 , 王朝 , 汪睿 , 金秋旭 , 周英明 , 袁宇 , 陈国鹏 , 张勇 , 孙品超 , 于春利 , 赵兰博 , 马立春 , 盛少君 , 孟广锐 , 张嵩 , 俞子尧
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种玻璃绝缘子串脏污检测方法、装置、设备及介质,能够利用深度相机采集每个玻璃绝缘子串的图像作为每个初始图像,能够采集到更加全面且精度更高的玻璃绝缘子串图像;对每个玻璃绝缘子串进行分区处理,以便根据不同子区域的透光率及位置针对性地进行脏污检测,提高检测结果的准确度;结合标记了脏污位置信息、脏污类型的玻璃绝缘子串图像训练AI视觉模型,并利用训练得到的玻璃绝缘子串脏污检测模型进行脏污检测,能够结合人工智能手段实现对玻璃绝缘子串脏污位置的自动化检测,不仅降低了人力成本,且提高了脏污处理效率。
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