公开(公告)号：CN119427310A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411780218.3

申请日：2024-12-05

Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司

Inventor： 王泽贵 ,  冯瀚 ,  何刚 ,  景文川 ,  李刚 ,  阳建 ,  贾维 ,  伍建明 ,  林森 ,  罗肖 ,  杨波 ,  马骏 ,  黄永 ,  吴均 ,  刘锐

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明属于切割设备技术领域，具体公开了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；两组所述履带组件的履带支撑体之间连接有能够水平伸缩的履带伸缩连接件，所述车体平台与所述履带伸缩连接件连接，两组所述履带组件之间设有用于驱动所述履带伸缩连接件伸缩运动的驱动单元。本发明能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。

公开(公告)号：CN119501944A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411780223.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司

Inventor： 贾维 ,  冯瀚 ,  何刚 ,  景文川 ,  李刚 ,  阳建 ,  王泽贵 ,  伍建明 ,  林森 ,  罗肖 ,  杨波 ,  马骏 ,  黄永 ,  吴均 ,  刘锐

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。

公开(公告)号：CN111609090A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010522981.1

申请日：2020-06-10

Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司

Inventor： 王泽贵 ,  伍建明 ,  黎亮 ,  黄勇 ,  毛建东 ,  何仁军 ,  袁诗海 ,  刘诚 ,  曾晓芳 ,  杜亮 ,  宋君德 ,  尤琅 ,  赖良菊

IPC: F16G11/09

Abstract: 本发明公开了一种丙纶绳卡绳器、使用方法及用途，包括定压板、定压板护板、上夹板、动压板、拉板和拉环，定压板前端固定，定压板后端与定压板护板固定连接；动压板的下端与定压板的前端铰接，动压板的上端与拉板的前端铰接，拉板的后端与定压板护板的后端铰接，拉环的前端与拉板、定压板护板铰接；上夹板的前端铰接在动压板上，上夹板的后端铰接定压板护板的前端；上夹板与定压板平行；通过从右向左推动拉环时，使上夹板与定压板上下打开，且上夹板与定压板之间相距20mm至22mm，用于放入丙纶绳；通过从左向右拉动拉环时，使上夹板与定压板闭合在一起，用于压紧放入的丙纶绳。本发明锚固性能良好、安装使用和运输方便且更高效。