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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119809193A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839044.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及多目标资源受限调度领域，公开了一种基于改进遗传算法的架空输电线路人员排班工序优化方法，包括：获取需要进行架空输电线路施工的各杆塔的位置、各杆塔所在施工范围内的已有道路信息以及各杆塔之间的连接道路信息；获取所述施工范围内所需的四个工序对应的任务量以及对应工序的施工人员数量和施工效率；构建以最小化最大总施工工期为目标函数、以施工资源、各工序的紧前关系以及工序的完成度为约束条件的最小工期求解模型；基于遗传算法求解所述最小工期求解模型，从而得到全部杆塔进行架空输电线路施工的四道工序建设的最小化最大总施工工期的施工顺序以及对应人员的排班。本发明提高了排班和工作流程的透明度和可追溯性。
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公开(公告)号：CN119476667A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411575139.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，公开了一种输电线路临时施工道路路网布局的优化方法，包括：获取连通所有杆塔以及现有道路的临时道路线形，以及所述临时道路线形对应的总挖方量和总长度，以形成以所有杆塔以及现有道路为节点、节点之间的总挖方量对应的挖方成本与总长度有关的成本之和为边的加权有向图；构建优化模型，所述优化模型包括以最小化路网建设成本、恢复成本和杆塔物料运输成本之和的目标函数、以杆塔与现有道路的连通性以及路网的连通性为约束条件；通过遗传算法求解所述优化模型，从而得到最优的临时道路线网规划方案。本发明设计了科学高效的成本计算方式，用以指导后续的工程建设。
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公开(公告)号：CN119427310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411780218.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明属于切割设备技术领域，具体公开了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；两组所述履带组件的履带支撑体之间连接有能够水平伸缩的履带伸缩连接件，所述车体平台与所述履带伸缩连接件连接，两组所述履带组件之间设有用于驱动所述履带伸缩连接件伸缩运动的驱动单元。本发明能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。
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公开(公告)号：CN119760836A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839046.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , E01C1/00 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F18/23213 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，具体涉及一种输电杆塔施工临时道路规划方法及相关产品，方法包括：基于塔位的地理位置信息，利用聚类算法对塔位进行分组，获得多个塔位聚类，并在每个塔位聚类中确定斯坦纳点；采用路径规划算法，规划塔位与塔位之间、塔位与斯坦纳点之间、斯坦纳点与斯坦纳点之间的最优路径；结合路网优化算法搜索包含或不包含斯坦纳点的最优路网方案，并将最优路网方案与既有道路连接，获得最优临时道路规划；本发明通过引入带约束的聚类算法，能够有效解决杆塔分布不均导致的道路规划复杂性问题，通过斯坦纳点优化技术缩短了路径总长度；路径规划算法综合考虑了地形坡度、转弯半径以及施工成本等多种因素。
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公开(公告)号：CN119501944A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411780223.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。
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