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公开(公告)号：CN119427310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411780218.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明属于切割设备技术领域，具体公开了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；两组所述履带组件的履带支撑体之间连接有能够水平伸缩的履带伸缩连接件，所述车体平台与所述履带伸缩连接件连接，两组所述履带组件之间设有用于驱动所述履带伸缩连接件伸缩运动的驱动单元。本发明能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。
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公开(公告)号：CN119501944A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411780223.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN220226206U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321579969.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防护性能好的施工梯，包括施工梯主体，所述施工梯主体的内部固定有固定柱。该防护性能好的施工梯使用时，工人可以进入至护笼中，同时手扶住L形手扶架后，脚踩固定柱向上移动，在上移时工人可以同时利用L形手扶架带动护笼在施工梯主体的外部跟随工人上移动，护笼上移时，会同时带动两侧的安装板以锁块进行上移，锁块在上移时由于顶部斜面的设计，可以自动从下方的锁槽中向上退出，继续卡在上方的锁槽中，对护笼进行锁定，以此工人在施工梯主体上登上顶部后，设置的护笼可以同时跟随工人上移至顶部，对工人使用施工梯时防护性能更好，解决的是不方便在施工梯使用时进行外部的安全防护的问题。
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公开(公告)号：CN220111612U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321481854.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于上料的筛沙机，包括底板，所述底板上方的一侧设置有筛斗，所述筛斗前后两端底部的中间位置处分别安装有振动电机，所述筛斗底部的一侧固定连接有细料出口，所述底板顶部的另一侧设置有便于上料防扬沙机构。该便于上料的筛沙机通过设置有支撑架、上料传送带、钢制盖帽和固定板，使用时，筛斗中的筛网板将砂料进行粗细分离，粗粒沿着粗料出口排出，细粒沿着细料出口排出，在上料时，施工人员将砂料铲至上料传送带，上料传送带将砂料送至进料斗顶部开口处，上料传送带输出侧的钢制盖帽可以防止沙料被风吹动造成扬沙外泄，实现了便于上料防扬沙的功能，解决的是装置不具备便于上料防扬沙的功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220154087U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321359029.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及土建工程技术领域，公开了一种混凝土抗压强度检测设备，包括箱体，所述箱体的左侧安装有收集箱，所述箱体的顶端固定有工作台。本实用新型通过设置有清理机构，当升降板的高度下降时，齿条杆的高度随之下降并且带动联动齿轮、横向联动轴和第一横向锥齿同步旋转，第一横向锥齿旋转时，通过竖向联动轴和竖向锥齿进一步带动从动轴和第二横向锥齿转动，从动轴转动时螺纹轴同步转动，因为螺纹筒与螺纹轴的螺纹连接关系，使得推板和螺纹筒相对于螺纹轴向右侧移动，试验完毕后，升降板高度上升，螺纹轴向左侧移动，并利用推板将放置台上的碎料向左推动并利用斜坡滑入收集箱内收集，利用联动解决了清扫步骤，简化工序。
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公开(公告)号：CN219882296U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321226252.7
申请日：2023-05-20
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及基模固定夹具技术领域，具体为一种便于安装和拆卸的基模固定夹具，包括底座，所述底座的左右两侧内壁之间连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左侧固定连接有转动把手，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套。该便于安装和拆卸的基模固定夹具，通过设置转动把手，调节转动把手，两个双向螺纹杆带动螺纹套向相背或者相邻的方向的移动，进而调节两个夹板之间的距离来对基模进行夹持，通过设置螺钉，当需要对基模进行夹持时，将夹板放置在两个固定板之间，螺钉通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与固定板和夹板螺纹连接，再通过螺母分别将螺钉和夹板固定，实现了夹板便于安装和拆卸的目的。
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公开(公告)号：CN219889208U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321095310.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: F16M11/18 , F16M11/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及设备安装支架技术领域，公开了一种具有减震结构的设备安装支架，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面开设有滑口，所述支撑杆的正面滑动安装有安装板，所述安装板的正面开设有滑槽。该具有减震结构的设备安装支架，通过设置夹持板，在对安装设备进行支撑的时候，可以通过转动转盘来调节安装板的高度，调节的时候，向外侧拉动转盘，将需要夹持的设备放置在两个夹持板之间，通过支撑弹簧来挤压两个夹持板来进行固定，同时连杆将起到缓冲减震的目的，从而推动两个滑套在缓冲杆的外表面移动收缩，弹簧缓冲弹簧来缓解冲击力，达到减震的效果，有效的提高了设备安装支架的安全性和防护性。
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公开(公告)号：CN222231841U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421136797.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司 , 国网四川省电力公司建设分公司
IPC: G01G19/52
Abstract: 本实用新型涉及残油测量技术领域，公开了一种变压器真空测量隔离残油的装置，包括测量箱、控制箱，所述测量箱内部的顶端安装有漏斗，所述收集筒的底端设有重力传感器。本实用新型通过把斜板和横板安装固定，组合安装后固定在测量箱内的底部位置，而重力传感器则可以对收集筒位置的重量检测，油在漏斗的位置沉降，最后根据测得的残油高度来计算出残油的含量，此过程可利用真空泵工作将测量箱内抽至接近真空的状态，然后在观测窗的位置观测漏斗内油的状态，在与标刻线对比后得到沉降变化数据，同时渗油在收集筒的位置被收集，而其重量也由重力传感器监测，并反馈至控制箱的显示屏显示，以此在工作的过程中较好的提高了整体的观测能力。
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公开(公告)号：CN219792351U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321049376.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及设备安装技术领域，公开了一种调节方便的设备安装支架，包括底架和侧架，所述底架底端四角均安装有移动脚轮，所述底架四角均固定连接有侧架，所述侧架外部均活动套接有杆套，所述杆套顶端固定连接有置物架，所述置物架顶端活动装配有旋转座，所述置物架底端活动装配有与旋转座固定连接的转把，所述旋转座顶端固定连接有承托台。该调节方便的设备安装支架通过设置有转把、承托台、绳扣、固定绳，支架在置物架底端安装有转把，转动转把，则承托台顶端放置的设备本体可随之水平转动，便于调整安装方向，在承托台处，使用多组绳扣与固定绳扣接将设备本体捆扎固定，在升举和旋转时，设备不会倾倒，解决了不便于稳定调节的问题。
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