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公开(公告)号：CN119427310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411780218.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明属于切割设备技术领域，具体公开了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；两组所述履带组件的履带支撑体之间连接有能够水平伸缩的履带伸缩连接件，所述车体平台与所述履带伸缩连接件连接，两组所述履带组件之间设有用于驱动所述履带伸缩连接件伸缩运动的驱动单元。本发明能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。
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公开(公告)号：CN119501944A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411780223.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN222846377U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421950850.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及土木工程领域，公开了一种具有限位结构的土建施工吊运装置，包括楼层板和楼顶板，所述楼层板的上方设置有楼顶板，所述楼层板的表面固定有搭接板，且搭接板左侧的前后两端分别焊接有连接块，所述连接块的顶部与底部分别焊接有插销，所述连接块的顶端与底端分别设置有金属杆。该具有限位结构的土建施工吊运装置通过在楼层板的表面固定有搭接板，将多组搭接板分别摆放在楼层板上方的左侧，此时的插块应嵌在卡槽中，而后使用定位螺栓进行固定，连接块则通过插销嵌入装配槽的方式固定金属杆，这些金属杆贴合在建筑的外墙上，由顶部的电动卷辊缠绕钢索并抬升套壳等物，解决了需要人工辅助搬运的问题。
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公开(公告)号：CN222638107U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421246873.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司 , 国网四川省电力公司建设分公司
Abstract: 本实用新型涉及软母线工装技术领域，公开了一种用于安装架空软母线的专用工装，包括底座和盖板，所述底座的上方横向设置有盖板，且盖板内部的前后之间安装有三组电动轮，所述底座内部的两侧之间设置有三组槽口，且槽口中横向安插有软母线，所述底座内部的四个拐角处分别安装有气缸。该用于安装架空软母线的专用工装通过在底座内部的两侧之间设置有三组槽口，将多根软母线横向穿插在底座与盖板之间，由四角处安装的气缸通过活塞杆抬起或沉降盖板，借此调整内部三组电动轮的高低，使得电动轮卡接在软母线表面，可直接压制，也可以凭借电动轮自身的转动来水平推送软母线移动，解决了线束不便移动的问题。
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