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公开(公告)号：CN119427310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411780218.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明属于切割设备技术领域，具体公开了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；两组所述履带组件的履带支撑体之间连接有能够水平伸缩的履带伸缩连接件，所述车体平台与所述履带伸缩连接件连接，两组所述履带组件之间设有用于驱动所述履带伸缩连接件伸缩运动的驱动单元。本发明能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。
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公开(公告)号：CN119501944A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411780223.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN219889208U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321095310.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: F16M11/18 , F16M11/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及设备安装支架技术领域，公开了一种具有减震结构的设备安装支架，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面开设有滑口，所述支撑杆的正面滑动安装有安装板，所述安装板的正面开设有滑槽。该具有减震结构的设备安装支架，通过设置夹持板，在对安装设备进行支撑的时候，可以通过转动转盘来调节安装板的高度，调节的时候，向外侧拉动转盘，将需要夹持的设备放置在两个夹持板之间，通过支撑弹簧来挤压两个夹持板来进行固定，同时连杆将起到缓冲减震的目的，从而推动两个滑套在缓冲杆的外表面移动收缩，弹簧缓冲弹簧来缓解冲击力，达到减震的效果，有效的提高了设备安装支架的安全性和防护性。
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公开(公告)号：CN219882296U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321226252.7
申请日：2023-05-20
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及基模固定夹具技术领域，具体为一种便于安装和拆卸的基模固定夹具，包括底座，所述底座的左右两侧内壁之间连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左侧固定连接有转动把手，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套。该便于安装和拆卸的基模固定夹具，通过设置转动把手，调节转动把手，两个双向螺纹杆带动螺纹套向相背或者相邻的方向的移动，进而调节两个夹板之间的距离来对基模进行夹持，通过设置螺钉，当需要对基模进行夹持时，将夹板放置在两个固定板之间，螺钉通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与固定板和夹板螺纹连接，再通过螺母分别将螺钉和夹板固定，实现了夹板便于安装和拆卸的目的。
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