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公开(公告)号：CN119531663A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739452.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 阳建 , 徐源 , 龙晓春 , 何刚 , 景文川 , 李刚 , 彭飞 , 余林 , 王光祥 , 王显富 , 余游 , 赵东国 , 张剑铧 , 林家兴 , 黄韬 , 李铮福 , 陈立 , 廖勇 , 郭嘉莹 , 刘正雄
IPC: E04H12/34 , B66C23/20 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C9/00 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C9/18 , B66C13/54 , B66C13/16 , B66C7/08 , E04H12/24
Abstract: 本发明公开了一种自走式横担组装装置及其使用方法，包括一对导轨、滑移框架及行走机构，两根导轨水平且平行设于横担底部，并沿横担的长度方向延伸；滑移框架的顶部与两根导轨滑动连接，滑移框架轴铰有一对对称设于横担两侧的吊臂，吊臂通过吊线连有卷扬机，卷扬机固定设于横担根部的铁塔上，滑移框架的底部设有吊篮；行走机构能够使滑移框架沿导轨于横担的两端之间滑动。其能够有效解决现有的横担组装装置无法满足超长横担组装的就位要求的问题。
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公开(公告)号：CN113668936B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110981551.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁塔组立吊装辅助组件，包括：吊具，所述吊具包括吊具本体、聚四氟乙烯层以及固定组件；所述聚四氟乙烯层设置于所述吊具本体的一面；所述固定组件设置于所述吊具本体相对的另一面；在使用所述吊具进行铁塔组装过程中吊件起吊时，所述聚四氟乙烯层与已组立塔段相互配合，辅助所述吊具沿已组立塔段表面移动；通过结构设计，能够实现提高铁塔组装效率以及安全性的目的。
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公开(公告)号：CN119809193A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839044.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及多目标资源受限调度领域，公开了一种基于改进遗传算法的架空输电线路人员排班工序优化方法，包括：获取需要进行架空输电线路施工的各杆塔的位置、各杆塔所在施工范围内的已有道路信息以及各杆塔之间的连接道路信息；获取所述施工范围内所需的四个工序对应的任务量以及对应工序的施工人员数量和施工效率；构建以最小化最大总施工工期为目标函数、以施工资源、各工序的紧前关系以及工序的完成度为约束条件的最小工期求解模型；基于遗传算法求解所述最小工期求解模型，从而得到全部杆塔进行架空输电线路施工的四道工序建设的最小化最大总施工工期的施工顺序以及对应人员的排班。本发明提高了排班和工作流程的透明度和可追溯性。
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公开(公告)号：CN116104097A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310329103.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线工程技术领域，具体涉及一种钢筋下放装置及下放方法，该钢筋下放装置包括基座、转动座、钢筋套管和执行机构；转动座与基座转动连接且配置有转动动力源，转动座相对于基座至少具有90°的可转动角度；钢筋套管与基座连接；执行机构设置于转动座上且位于钢筋套管的端部，执行机构用以与钢筋配合以在钢筋套管的轴向上对钢筋驱动或进行间歇性制动。本发明能够免于钢筋的人工下放操作，从而能够大大减小工作人员的劳动强度以及操作难度，能够避免由于人工下放引起钢筋自由下坠以及由于钢筋自由下坠引起的一系列问题。
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公开(公告)号：CN113668936A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110981551.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁塔组立吊装辅助组件，包括：吊具，所述吊具包括吊具本体、聚四氟乙烯层以及固定组件；所述聚四氟乙烯层设置于所述吊具本体的一面；所述固定组件设置于所述吊具本体相对的另一面；在使用所述吊具进行铁塔组装过程中吊件起吊时，所述聚四氟乙烯层与已组立塔段相互配合，辅助所述吊具沿已组立塔段表面移动；通过结构设计，能够实现提高铁塔组装效率以及安全性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112065147A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010979033.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了斜坡铁塔地面组装辅助支撑装置及平台、方法，所述辅助支撑装置包括支撑件、顶升部件、多个支撑调节腿、多个螺纹调节柱和限位板；所述顶升部件包括固定筒，所述固定筒内设置有顶升机构，所述支撑件的下部置于固定筒内且支撑件的侧壁与固定筒的侧壁可拆卸式连接，所述固定筒的外壁下部设置有多个凸边，所述凸边上设置有螺纹通孔，螺纹调节柱穿设在螺纹通孔内，所述限位板可拆卸式设置在螺纹调节柱外壁上凸边下方；所述支撑调节腿的顶部铰接在固定筒外壁，所述支撑调节腿的底部插入地下，所述支撑调节腿的长度可调节。通过所述辅助支撑装置搭建铁塔施工用的平台，利于保障施工人员人身安全及工作效率，且能够减少对现场植被的破坏。
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公开(公告)号：CN119760836A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839046.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , E01C1/00 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F18/23213 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，具体涉及一种输电杆塔施工临时道路规划方法及相关产品，方法包括：基于塔位的地理位置信息，利用聚类算法对塔位进行分组，获得多个塔位聚类，并在每个塔位聚类中确定斯坦纳点；采用路径规划算法，规划塔位与塔位之间、塔位与斯坦纳点之间、斯坦纳点与斯坦纳点之间的最优路径；结合路网优化算法搜索包含或不包含斯坦纳点的最优路网方案，并将最优路网方案与既有道路连接，获得最优临时道路规划；本发明通过引入带约束的聚类算法，能够有效解决杆塔分布不均导致的道路规划复杂性问题，通过斯坦纳点优化技术缩短了路径总长度；路径规划算法综合考虑了地形坡度、转弯半径以及施工成本等多种因素。
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公开(公告)号：CN119336026A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411458711.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于六足机器人的行走控制方法、装置及介质，涉及六足机器人的控制领域，其技术方案要点是：采集六足机器人当前时刻的位置信息、状态信息以及所处环境的环境信息；根据环境信息判断行走路径是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据当前位置信息重新规划行走路径，否则保持行走路径不变；根据行走路径生成路径点位列表，根据路径点位列表，由位置信息和状态信息计算出六足行走在每个路径点的步态参数，基于步态参数控制六足机器人按照行走路径或者调整后的行走路径完成当前时刻步态周期的行走，在检测到六足机器人稳定支撑后，采集下一时刻的位置信息、状态信息以及环境信息，进行下一个步态周期的步态参数的计算。
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公开(公告)号：CN116516973A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310505556.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋笼绑扎下放一体化装置及其操作方法，本发明属于输电线路施工技术领域。该装置包括格构柱、吊环、间隔环和起吊装置；吊环和若干间隔环从上至下依次连接，吊环和若干所述间隔环上沿周向设置有若干一一对应的条形孔，用于穿过主筋；所述吊环和若干所述间隔环能够沿所述格构柱长度方向移动；所述起吊装置通过起吊钢丝绳与所述吊环连接，所述吊环在所述起吊装置的驱动下能够沿所述格构柱长度方向平稳移动。相较于传统需要操作人员下到基坑坑内进行绑扎的技术，本发明提出的一体化装置可实现在坑口进行绑扎，且绑扎一段下放一段，无需操作人员下到坑内进行操作，避免了坑内操作导致的安全隐患，同时提高了绑扎操作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119528030A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739446.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 阳建 , 徐源 , 龙晓春 , 何刚 , 景文川 , 李刚 , 彭飞 , 余林 , 王光祥 , 王显富 , 余游 , 赵东国 , 张剑铧 , 林家兴 , 黄韬 , 李铮福 , 陈立 , 廖勇 , 郭嘉莹 , 刘正雄
IPC: B66C23/20 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C9/00 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C9/18 , B66C13/54 , B66C13/16 , B66C7/08
Abstract: 本发明公开基于挂篮和蜗轮蜗杆的自走式横担组装装置及其使用方法，包括行走装置、起吊机构和吊篮机构；所述行走装置安装在横担组件上，用于带动吊篮机构朝向横担组件组装方向的末端运动；所述起吊机构安装在行走装置上，移动至横担组装方向的末端后，用于起吊横担组件；所述吊篮机构用于承载安装工人。本发明采用桥梁施工中成熟的挂篮施工技术和蜗轮蜗杆机构设计技术，通过紧凑型、轻量化的滑移吊装样机，能够实现吊机基座在超长横担上进行制锁和滑移，从而缩短吊臂长度，提升吊装过程的稳定性，保证作业安全，提升了施工效率以及缩短工期；同时采用蜗轮蜗杆机构结构，能够避免吊臂承受弯矩，提高吊臂的承载能力，并将力传递到塔身。
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