基于强化学习的电力巡检具身智能路径优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119358796A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411899778.0

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提供基于强化学习的电力巡检具身智能路径优化方法及系统,涉及供电系统领域,该方法包括:建立待巡检区域环境模型,包括多个待巡检节点;根据多个待巡检节点的历史运行信息,确定多个待巡检节点之间的风险关联关系,构建基于深度Q网络的巡检路径优化模型,其奖励函数与多个待巡检节点之间的风险关联关系、每个待巡检节点的实时风险值及巡检能耗相关;根据多个待巡检节点的实时运行信息和风险关联关系,确定每个待巡检节点的实时风险值;通过巡检路径优化模型根据每个待巡检节点的实时风险值,生成实时电力巡检优化路径,控制电力巡检具身机器人进行电力巡检,具有提高电力巡检的效率及响应电力故障风险的实时性,减少能耗的优点。

    一种基于神经网络的工控系统网络安全监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117579400A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410065870.0

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明涉及工控系统异常监测技术领域,实施例公开了一种基于神经网络的工控系统网络安全监测方法及系统,方法包括:采集工控系统运行过程中的实时运行数据,实时运行数据为时序数据;对实时运行数据进行第一预处理,获取其中的异常数据段;将异常数据段输入到异常检测模型中进行异常分析,获得异常分析结果;其中,异常检测模型由预先建立的神经网络模型训练得到;本方法先对工控系统运行过程中的实时运行数据进行第一预处理,获取其中的异常数据段,排除无效数据的干扰,减少偶然误差,提升抗干扰能力;将异常数据段输入到预设的异常检测模型中进行异常分析,获得异常分析结果,当模型检测到异常情况时,对工控系统的异常状态进行反馈或报警。

    基于固件分析的电力物联网终端脆弱性检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112134761B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011009890.4

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了基于固件分析的电力物联网终端脆弱性检测方法及系统,该方法包括:步骤1,对电力物联网终端进行固件包提取;步骤2,根据提取的电力物联网终端固件包,进行固件文件及代码逆向提取,得到所述固件包内的固件程序、代码及文件系统;步骤3,进行漏洞挖掘分析,得到固件漏洞;步骤4,搭建固件仿真模拟环境,仿真模拟运行所述固件;步骤5,根据分析得到的固件漏洞,在搭建的固件仿真运行环境上运行所述固件,进行各个所述固件漏洞的脆弱性验证,若所述固件漏洞能够被利用成功,则该固件漏洞存在较高安全隐患;若失败,则该固件漏洞存在较低安全隐患。本发明解决了电力领域中物联网设备其嵌入式系统软件的网络安全漏洞的有效检测。

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