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公开(公告)号：CN118365584A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410319723.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于融合SLIC与Transformer的输电设备锈蚀检测方法及系统，属于输电设备锈蚀识别技术领域。所述输电设备锈蚀检测方法包括：获取输电设备的历史锈蚀图像；本发明通过获取输电设备的历史锈蚀图像，根据该历史锈蚀图像构建锈蚀图像数据集合，再对该锈蚀图像数据集合进行超像素处理，以得到超像素图像，然后对超像素图像进行进一步聚类，得到锈蚀数据，根据该锈蚀数据即可训练并得到输电设备锈蚀模型，将输电设备的实时图像输入值该输电设备锈蚀模型中，即可实现对输电设备的锈蚀检测。采用该种锈蚀检测方法，能够有效地减轻设备巡检人员的工作负担，提高设备巡检效率。
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公开(公告)号：CN110986750B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911224917.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统，主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台；所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面；所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块；所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置，不易影响作业的同时安装方便，利用非线性变化的磁传感器，采用云平台进行实时监控，通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法，可靠性高，可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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公开(公告)号：CN111159165A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911243805.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
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公开(公告)号：CN111159165B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911243805.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
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公开(公告)号：CN110986750A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224917.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统，主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台；所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面；所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块；所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置，不易影响作业的同时安装方便，利用非线性变化的磁传感器，采用云平台进行实时监控，通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法，可靠性高，可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119906043A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411885967.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种提升电力系统频率稳定性的MPC‑PI层次控制方法及系统，涉及电力系统控制与优化技术领域，建立包含惯量控制的电力系统动态模型，包括发电机、负荷、可再生能源及其交互关系，确定系统状态变量和控制输入；在MPC‑PI模式下，上层MPC负责对PI控制器的参数进行实时优化；在MPC‑PI模式中，下层PI控制器需要具备Anti‑Windup机制，以防止由于系统约束或非线性效应造成的积分饱和现象；当系统状态变化较大或出现饱和现象时，Anti‑Windup机制将通过调整PI控制器的积分部分，避免过度积累误差，确保系统的稳定性和响应性。
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公开(公告)号：CN118506030B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN117748349A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311520598.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构，包括底板、双头伺服马达和驱动马达，所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达，且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆，所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂，且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达，所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座，所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒，所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节，从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用，同时装置便于限位调节结构，从而保障了装置使用的可靠性，以及装置便于去除配电线路表面的杂质，从而方便维修装置对配电线路进行维护。
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公开(公告)号：CN117523256A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311250906.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转目标检测的电缆沟缺陷识别方法及系统，属于电缆沟的巡检技术领域。所述识别方法包括：获取待检测的电缆沟图像；在所述电缆沟图像中提取感兴趣区域；针对所述感兴趣区域，采用至少三个图像预测分类单元进行检测，以得到对应的预测分类结果；对所述预测分类结果进行加权计算，以确定所述电缆沟图像中是否存在缺陷。该识别方法及系统可以通过采用多个不同尺度的图像预测分类单元进行检测，并通过加权计算的方式来确定最终的判断结果。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统由于结合了多个图像预测分类单元，实现了更准确的判断。
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公开(公告)号：CN119620781A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510149291.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统，涉及无人机技术领域，首先在数据准备与缓存阶段，从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息，机巢车辆初始位置并接入交通数据接口，构建四叉树数据结构、初始化链表，计算并缓存距离信息等；接着构建初始环路径，综合多因素选择最小权重方案插入点来形成完整环路径；随后分割环路径，利用蒙特卡洛算法多次随机分割并通过损失函数评估；再通过模拟退火算法优化路径，依据准则接受或拒绝路径调整并更新温度收敛至较优解；最后进行最终路径切割与输出，均衡分配给多无人机。系统含服务器与处理器，执行相关步骤并输出完整巡检路径计划供地面控制中心监控调度。
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