一种智能巡检机器人的自动避障导航系统

    公开(公告)号:CN115127540A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210694407.3

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人的自动避障导航系统,涉及避障导航技术领域,解决现有智能巡检机器人要走到近前才发现有障碍行不通,需要返回走另一条路,浪费时间的技术问题,包括相互可通信连接的:路径规划模块、路端感知模块、畅通通行确定模块、控制模块、避障模块,本发明首先通过现有的路侧设备,选择一条障碍物最少的路径,可避免由于障碍物阻挡而需返回绕路的现象发生,实现大范围超视距的感知,有效的提升了单车感知的范围和效率,在大范围的应用中,有效的节省了计算资源;其次,在优选的路径上,通过智能巡检机器人自身的感应器和摄像头,生成更加精确的避障指令,实现高效精准避障,提高了避障行为的灵敏度和反应速度。

    一种网络通讯盒用光纤线调节器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115774308A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211561329.6

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明提供了应用于通讯设备配件技术领域的一种网络通讯盒用光纤线调节器,通过将夹持滑块底部的夹持弹条塞入滑动槽内,利用内衬卡条卡住滑动槽底部,实现夹持弹条的弹性拉力对夹持滑块进行拉紧,进而实现对端口光纤进行夹持固定,夹持滑块与端口光纤的数量相对应,以满足不同光纤数量的需求,夹持滑块夹持的两根光纤分别捆扎在光纤捆扎板的两侧,实现光纤的区分捆扎,同时活动转轴的底端的卡接槽口与弹性条卡接,实现光纤捆扎板的有序排列摆放,在检修过程中工作人员还可以自由拨开光纤捆扎板,方便检修过程中快速找到指定光纤,并且拨开的光纤捆扎板为检修操作提供足够的空间,有效提高工作效率。

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