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公开(公告)号：CN116664763A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310457028.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 郭可贵 , 石永建 , 陶有奎 , 甄超 , 杜鹏 , 夏令志 , 王旗 , 章丹 , 王法治 , 程洋 , 王远 , 焦睿婷 , 张涛 , 廖志斌 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨
Abstract: 本发明涉及三维点云技术领域，尤其涉及一种三维点云的电力施工现场禁限区域指示图自动生成方法，针对当前技术无法自动生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，导致安全事故频发，经济损失和人员伤亡增加，施工成本大幅度上升等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：对电力数据设备数据进行采集分析；本发明的目的是通过研究目标对象物理轮廓和尺寸、型号的精准识别，结合外破隐患黑点信息、数字线路的三维点云模型智能生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，自动分发给线路运维人员和施工团队，减少经济损失和人员伤亡，采用安稳系统，提高电力施工效率，减少经济损失和施工成本。
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公开(公告)号：CN114789463B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN117218913A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310554215.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 章丹 , 付真斌 , 吴海艳 , 施雯 , 王远 , 胡茂亮 , 廖羽晗 , 邱曼曼 , 霍骋 , 陈迎 , 罗长 , 万礼嵩 , 赵晓山 , 王法治 , 郭可贵 , 韩玉 , 孟磊 , 马欢 , 沈风 , 罗俊骁
Abstract: 本发明公开了一种具有失误矫正功能的电力培训场景模拟装置，属于电力培训技术领域。一种具有失误矫正功能的电力培训场景模拟装置，包括模拟室和地下室，所述地下室位于模拟室的下方，所述模拟室的顶部中部设备有控制组件，所述模拟室的两侧内壁上分别设置有移动隔板，所述移动隔板的顶部与控制组件连接，所述移动隔板的顶部位于控制组件的两侧还连接有顶部滑槽，所述模拟室的底部内壁上开设有数个设备口，所述设备口的顶部设置有电力器材，所述模拟室的底部内壁上还设置有操作台，所述操作台位于电力器材的前端，所述模拟室的底部内壁上位于操作台的前方开设有电动门。本发明模拟场景更加真实，模拟范围更广，可以提高训练效果。
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公开(公告)号：CN114943810B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN114943810A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116708842A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310958658.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 章丹 , 左松林 , 吕妍 , 孙巍巍 , 吴海艳 , 施雯 , 王远 , 胡茂亮 , 廖羽晗 , 邱曼曼 , 霍骋 , 陈迎 , 罗长 , 万礼嵩 , 赵晓山 , 王法治 , 郭可贵 , 韩玉 , 孟磊 , 马欢 , 沈风 , 罗俊骁
IPC: H04N19/66 , H04N19/172
Abstract: 本发明公开了一种用于高速视频传输的阶梯码编码调制方法、设备和介质，是由前端图像传感器采集图像数据，利用改进型阶梯码编码器对图像数据进行重要图像块和非重要图像块划分，以及阶梯码编码，通过PAM高阶调制后，经含有噪声的信道传输至接收端进行硬判决，改进型阶梯码译码器则先利用连续多帧非重要图像块进行纠错，再利用包含了译码错误检测的译码滑窗进行纠错，最后恢复图像。本发明充分利用了高阶调制非均等保护特性以及连续多帧图像数据变化和非变化区域特征，基于阶梯码设计高效编码调制方法，可以缓解信道噪声造成的图像数据出错和丢包等问题，有效提升系统抗干扰能力，从而保障监控图像高质量可靠传输。
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公开(公告)号：CN116561637A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310585874.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 章丹 , 吕妍 , 孙巍巍 , 吴海艳 , 施雯 , 王远 , 胡茂亮 , 廖羽晗 , 邱曼曼 , 霍骋 , 陈迎 , 罗长 , 万礼嵩 , 赵晓山 , 王法治 , 郭可贵 , 韩玉 , 孟磊 , 马欢 , 沈风 , 罗俊骁
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种跨域双模态特征融合的实时人体行为识别方法，其步骤包括：1、采集CSI动作样本数据和视频样本数据；2、对采集数据进行预处理；3、构建双线程动作特征提取网络提取CSI样本和视频样本中的动作特征；4、构建特征融合和特征对齐网络将两个模态的动作特征进行融合；5、将融合特征输入到分类器网络进行人体动作识别。本发明基于CSI和视频双模态信息实现行为识别，具有较强的识别准确性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114972672B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210906662.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 严波 , 甄超 , 操松元 , 方登洲 , 刘宇舜 , 尹悦 , 秦龙 , 王法治 , 王远 , 凌劲 , 郝建明 , 代红兵 , 雷庆坤 , 李圣言 , 王金柱 , 李福根 , 宋金秀 , 谭弘武
Abstract: 本申请公开了一种输电线路实景三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。构建方法包括：获取激光雷达点云数据和倾斜摄影数据；处理激光雷达点云数据以获得输电线路本体数据和输电线路地物数据，并同时生成DEM和精确杆塔信息数据；基于输电线路本体数据进行逆向建模生成输电线路本体模型；基于输电线路地物数据、精确杆塔信息数据和倾斜摄影数据生成输电线路地物模型；基于DEM和倾斜摄影数据生成数字表面模型；将输电线路本体模型、输电线路地物模型和数字表面模型进行融合以构建输电线路实景三维模型。如此，能够结合激光雷达、三维实体建模和倾斜摄影技术，实现良好的输电线路三维实景模型构建效果，增强输电线路走廊三维数据展示效果。
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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN114898051A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813947.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。
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