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公开(公告)号：CN112669469B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN113112403B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 李岩 , 宋士瞻 , 刘玉娇 , 康文文 , 李国亮 , 王坤 , 代二刚 , 李森 , 刘振虎 , 韩锋 , 杨凤文 , 燕重阳 , 张健 , 杨天驰 , 谢军 , 庞春江 , 谢庆
IPC: G06T3/40 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113112403A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 李岩 , 宋士瞻 , 刘玉娇 , 康文文 , 李国亮 , 王坤 , 代二刚 , 李森 , 刘振虎 , 韩锋 , 杨凤文 , 燕重阳 , 张健 , 杨天驰 , 谢军 , 庞春江 , 谢庆
Abstract: 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112765848A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110013271.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 山东理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于变压器温度流体场计算技术领域，尤其涉及一种变压器多物理场计算中外壳对流换热系数确定方法。实施步骤包括：建立包含变压器外围空气包的三维模型，对材料属性进行设置；采用网格对模型进行剖分；设置内部金属结构件和金属箱体上的损耗分布，以及外界环境边界条件；采用有限体积法进行变压器温度流体场仿真计算，得到变压器温度场分布和变压器外壳热流分布；结合变压器外壳温度和外界环境温度以及获取的变压器外壳的热流分布，计算得到变压器外壳等效对流换热系数。本发明对变压器外壳对流换热系数的计算考虑全面，不受变压器外壳结构的限制，相对于解析公式计算精度更高，可以更好地应用于工程实际。
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公开(公告)号：CN112669469A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111244893B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010067505.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
IPC: H02H7/04
Abstract: 本发明公开了抽能电抗器匝间保护控制方法及装置。该方法包括：获取抽能电抗器抽能绕组和主电抗绕组的电流采样值；在根据所述电流采样值确定预设的抽能电抗器匝间保护动作判据成立且预设的抽能电抗器匝间保护励磁涌流闭锁判据不成立时，控制抽能电抗器匝间保护动作；在根据所述电流采样值确定预设的抽能电抗器匝间保护动作判据以及预设的抽能电抗器匝间保护励磁涌流闭锁判据均成立时，控制抽能电抗器匝间保护闭锁。该方法，利用抽能侧零序电流的谐波特征构成励磁涌流闭锁判据，保证在发生区外故障时，抽能电抗器保护匝间不误动。
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公开(公告)号：CN112904139B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110350303.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了考虑温度场变化的高压开关柜局部放电定位方法及系统，将TEV探测仪检测的高压开关柜的局部放电源初步定位在一个球形空间内；采用m个超声波传感器对高压开关柜进行局部放电测量，得到第i个超声波传感器采集到的异常声波信号起始时刻与TEV探测仪检测到的最强TEV信号的时刻的传播时间差；根据球形空间、传播时间差和超声波传播路径的温度分布情况，计算出第i个超声波传感器与局部放电源之间的预测距离；基于超声波传感器与局部放电源之间的预测距离，计算出超声波传感器预测的局部放电源的坐标位置；基于所有超声波传感器预测的局部放电源的坐标位置，寻找最优解，获得局部放电源所在的精确位置。本发明具有定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112671043A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110050191.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种基于Hyperopt‑GRU模型的配变运行优化方法，包括基于Hyperopt‑GRU预测模型对变电站进行短期负荷预测，得到变电站的目标日负荷预测功率；基于综合功率经济负载系数以及最佳经济运行区之间的关系，计算出配电变压器组在不同运行方式下的最佳经济运行区间；根据配电变压器组在不同运行方式下的最佳经济运行区间对目标日负荷预测功率进行区间划分，得出待操作区间；在待操作区间内，计算因配电变压器组运行方式改变而带来的节电效益；计算配电变压器投切过程中各类设备产生的等效投切成本；节电效益与投切成本之差为节电利润，以节电利润最大来确定配电变压器的最佳投切时机，以期变电站获取最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110086186A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910332068.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种计及路灯充电桩的城市配电网电压控制方法，考虑利用负荷侧的可控负荷特性进行针对城市配电网的电压调控，当出现负荷消耗功率不平衡时，可利用电动汽车V2G运行模式充放电，作为系统的电压控制手段；考虑路灯的运行时间，通过路灯充电桩尽可能充分利用配变容量，提高配变经济容量的利用；综合利用系统内通过路灯充电桩充放电的可控负荷特性、有载调压变压器以及电容器的调压能力，可有效减少有载调压变压器和电容器的设备损耗，避免其余无功补偿设备的投运，减少投资成本，保证电压快速恢复，提高整体策略的经济性。
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公开(公告)号：CN112671043B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110050191.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种基于Hyperopt‑GRU模型的配变运行优化方法，包括基于Hyperopt‑GRU预测模型对变电站进行短期负荷预测，得到变电站的目标日负荷预测功率；基于综合功率经济负载系数以及最佳经济运行区之间的关系，计算出配电变压器组在不同运行方式下的最佳经济运行区间；根据配电变压器组在不同运行方式下的最佳经济运行区间对目标日负荷预测功率进行区间划分，得出待操作区间；在待操作区间内，计算因配电变压器组运行方式改变而带来的节电效益；计算配电变压器投切过程中各类设备产生的等效投切成本；节电效益与投切成本之差为节电利润，以节电利润最大来确定配电变压器的最佳投切时机，以期变电站获取最大的经济效益。
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