公开(公告)号：CN114164776A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111470254.6

申请日：2021-12-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 赵金龙 ,  孙磊 ,  周长明 ,  蒋楠 ,  张飞 ,  刘镇远 ,  刘越 ,  董庆 ,  李冲 ,  仲鹏飞 ,  李康 ,  李豹

IPC: E01F3/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开一种无人机机巢及其作业方法，包括设于机巢主体内的承载机构、竖向固定机构和横向固定机构；承载机构包括可伸缩的降落平台和第一电机；竖向固定机构包括第一回中杆，一端通过转动轴设于机巢主体的侧壁上，第一回中杆设齿轮，降落平台设与齿轮啮合的齿条，通过齿轮齿条啮合驱动第一回中杆绕轴转动；横向固定机构包括转动杆、第二回中杆和第二电机，转动杆的两端设于机巢主体的侧壁上，第二回中杆设于转动杆上；转动杆由第二电机驱动，以沿降落平台移动方向的反方向转动，从而驱动第二回中杆沿降落平台移动方向的垂直方向移动。在无人机下降至降落平台时实现对无人机的横向和竖向的约束；且在不同地形下均可设置，实现场景多样化。

公开(公告)号：CN114164776B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111470254.6

申请日：2021-12-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 赵金龙 ,  孙磊 ,  周长明 ,  蒋楠 ,  张飞 ,  刘镇远 ,  刘越 ,  董庆 ,  李冲 ,  仲鹏飞 ,  李康 ,  李豹

IPC: E01F3/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开一种无人机机巢及其作业方法，包括设于机巢主体内的承载机构、竖向固定机构和横向固定机构；承载机构包括可伸缩的降落平台和第一电机；竖向固定机构包括第一回中杆，一端通过转动轴设于机巢主体的侧壁上，第一回中杆设齿轮，降落平台设与齿轮啮合的齿条，通过齿轮齿条啮合驱动第一回中杆绕轴转动；横向固定机构包括转动杆、第二回中杆和第二电机，转动杆的两端设于机巢主体的侧壁上，第二回中杆设于转动杆上；转动杆由第二电机驱动，以沿降落平台移动方向的反方向转动，从而驱动第二回中杆沿降落平台移动方向的垂直方向移动。在无人机下降至降落平台时实现对无人机的横向和竖向的约束；且在不同地形下均可设置，实现场景多样化。

公开(公告)号：CN115657727A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211426182.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 于晓艳 ,  徐金晔 ,  赵烨梓 ,  董俊冶 ,  李震豪 ,  杨仁明 ,  刘敦秀 ,  蒋馨凝 ,  张毅 ,  张韶元 ,  魏传虎 ,  张文彬 ,  李康 ,  邱林 ,  贾广耀

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。