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公开(公告)号：CN119067979B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411571448.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为：首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像，将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型，得到第一发热红外图像，该图像内所包括金具存在发热缺陷，然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断，当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时，基于第一发热红外图像确定图像样本，图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的，解决了图像样本稀缺的问题，为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN115959352A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211530838.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种拆袋机器人及工作方法，至少包括：依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构；第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构；夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台，第一滑台设置在箱体开口的一侧，第二滑台设置在箱体开口的另一侧，第一滑台上滑动连接有刀具，第二滑台上滑动连接有夹具；第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接，且第二传送机构的高度低于第一传送机构；翻转机构包括翻转轴承和翻转电机，翻转轴承与箱体固定连接，翻转电机通过传送带与翻转轴承连接；本公开实现了电力设备用零件包装袋的识别、导正、拆袋、倾倒和回收的自动化，提高了电力物资的拆袋工作效率。
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公开(公告)号：CN115755965A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211426219.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统，包括：规划光伏电站无人机的巡检航线；控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检；当一次定时巡检任务开始时，获取实时气象数据信息，预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果，基于预测结果划分未来气象等级；判断无人机是否能够执行本次巡检任务；如果可以，执行巡检任务，基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别；否则，判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求，若推迟时间达到了设定值，取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况，能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略，提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。
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公开(公告)号：CN117635567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622774.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N25/72 , G01R31/00 , G01J5/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131334A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN115825957A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN115578662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211471383.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人机前端图像处理技术领域，提供了一种无人机前端图像处理方法、系统、存储介质及设备。其中，无人机前端图像处理方法包括根据无人机拍摄点位的部件名称来判断要拍摄的电力部件类型，并调用预先训练好的目标识别模型，对视频流中的图像帧进行目标识别；提取所要拍摄的电力部件类型的所有识别结果，计算各目标的面积大小，取面积最大的目标作为最终目标并确认其坐标信息；计算最终目标的位置距图像中心位置的偏移量，以控制云台调整角度使目标位于镜头中央位置，实现图像纠偏；根据当前纠偏后的图像帧的直方图，判断当前图像帧的曝光状态，调整相机曝光量，使图像帧亮度在正常范围内。其能够显著提升图像质量。
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公开(公告)号：CN119131334B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN119067979A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411571448.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为：首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像，将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型，得到第一发热红外图像，该图像内所包括金具存在发热缺陷，然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断，当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时，基于第一发热红外图像确定图像样本，图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的，解决了图像样本稀缺的问题，为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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