公开(公告)号：CN115657727A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211426182.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 于晓艳 ,  徐金晔 ,  赵烨梓 ,  董俊冶 ,  李震豪 ,  杨仁明 ,  刘敦秀 ,  蒋馨凝 ,  张毅 ,  张韶元 ,  魏传虎 ,  张文彬 ,  李康 ,  邱林 ,  贾广耀

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。

公开(公告)号：CN216783885U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123029701.2

申请日：2021-12-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 周长明 ,  张飞 ,  孙磊 ,  蒋楠 ,  李春飞 ,  王涛 ,  刘敦秀 ,  李豹 ,  张龙龙 ,  贾广耀 ,  邱林 ,  杨开锋

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机停驻装置，包括：舱体和舱门；所述舱体通过舱门驱动机构连接所述舱门；所述舱门驱动机构包括用于连接舱门的舱门固定连杆，用于连接舱门固定连杆的舱门环形旋转轨，以及用于驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转的推杆，所述舱门通过舱门固定连杆的旋转与舱体开合式连接。在舱门驱动机构中推杆的往复直线运动下，带动驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转，从而带动舱门相对于舱体旋转，实现舱门的旋转开合。解决现有无人机停驻装置存在的舱门开关结构设计不合理，容纳空间小以及无人机停驻或释放过程易造成无人机损坏的问题。