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公开(公告)号：CN116443301A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310541603.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B64U80/10 , B64U80/40 , B64U80/70 , B64U70/90 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供了一种多任务无人机移动机巢及巡检方法，所述机巢至少包括：起降平台以及划分有多个无人机停机区的转盘；转盘与水平布置的转盘导轨滑动连接，且转盘导轨通过底梁固定，转盘通过第一电机驱动；起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，第一复位组件以及第二复位组件用于与转盘配合实现无人机的取出和复位；本发明实现了多无人机同平台存放，保证了无人机存储区域与无人机起降平台的连续性，只需要将无人机直接推出即可实现无人机在起降平台上的起飞，避免了无人机降落时的复杂定位流程，实现了更高效的多无人机联合起飞作业。
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公开(公告)号：CN115657727A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211426182.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483127A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310540465.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
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公开(公告)号：CN116430903A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310540461.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN119200646A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326512.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 颜嘉栋 , 刘越 , 刘敦秀 , 蒋馨凝 , 张飞 , 李震豪 , 孟海磊 , 韩冬 , 孙磊 , 郝玉振 , 孟先觉 , 周大洲 , 彭江 , 苑雨薇 , 刘明林 , 房牧 , 杨杰
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机返航追寻方法及系统，获取移动机场及无人机的位置和运动参数；利用卡尔曼滤波器动态模型，基于移动机场的位置和运动参数，对移动机场的状态进行估计，得到估计预测值；对比估计预测值与无人机当前位置和运动参数，确定无人机的运动方向和运动速度；判断无人机续航时间是否支持无人机按照确定的运动方向和运动速度追寻至移动机场，如果是，则以确定的运动方向和运动速度为控制指令，以控制无人机运动；如果否，采取智能降落策略，选取降落点，形成控制指令。本发明实现了无人机可自动追寻移动中的移动机场，移动机场不必原地等待无人机，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN116578114A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310541604.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机电力巡检技术领域，尤其涉及一种移动机巢自主巡检安全作业方法、控制终端及介质。其中，移动机巢自主巡检安全作业方法，包括在无人机进行空中飞行任务时，实时判断移动机巢的运动状态；根据移动机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态：当移动机巢的运动状态为移动中停止时，维持无人机返航坐标不变，控制无人机继续正常执行任务或悬停等待移动机巢到达完成等候点；当移动机巢的运动状态为到达完成等候点时，刷新无人机返航坐标，控制无人机在完成任务或中止任务后自动前往返航点准备降落。
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