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公开(公告)号：CN119721460A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411768360.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段优化的氢能混动无人机容量配置方法及系统，包括：构建氢能混动无人机的能源系统模型、风不确定性模型、多时间尺度的综合评价指标及相应目标函数；基于氢能混动无人机能源系统模型、综合评价指标及相应目标函数，构建考虑不确定因素的氢能混动无人机容量配置的两阶段随机优化模型；结合风不确定性模型对两阶段随机规划模型进行求解，得到氢能混动无人机容量配置结果。本发明的研究为两阶段优化容量配置方法在氢能混动无人机领域提供理论依据，结合混合整数线性规划和随机场模型，考虑了无人机飞行过程中的环境风场和重力变化等不确定性因素，提高了容量配置的精确性和经济性。
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公开(公告)号：CN118198940A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410425808.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力设施技术领域，具体涉及一种电缆及附件快速解剖装置。本发明包括底座，以及依次安装在底座上的滚轮机构、切割机构、解剖机构、摄像机构和外壳；滚轮机构，包括第一滚轮、第二滚轮和滚轮支架；切割机构，包括刀具、第三滚轮和刀具支架；解剖机构包括安装于解剖刀具支架上的解剖刀具；摄像机构包括安装于摄像支架上的摄像机、显示器和第四滚轮；外壳，其内部包括位于固定于底座上的滚轮机构、切割机构和解剖机构。本发明通过本发明电缆及附件快速解剖装置，切割刀具的类型、速度、进给深度可调节，可以准确、有效地切割开电缆及附件样品。
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公开(公告)号：CN119469079A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410366629.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域。本发明提供一种水深测量方法、装置和多肢机器人，水深测量方法包括以下步骤：采集多肢机器人的前肢的图像和倾斜角度，其中，前肢上标注有刻度；对采集到的图像进行图像预处理；根据图像预处理后的图像定位水面线，得到图像中水面线以上的刻度的图形；根据水面线以上的刻度的图形，识别图像中水面线以上的刻度的数值；根据图像中水面线以上的刻度的数值，通过拟合计算得到水面线上的刻度值；根据前肢的倾斜角度和刻度值计算前肢所在位置的水深。本发明能够高效率、高精度地测量水深且测量成本低，有助于多肢机器人即时根据自身的涉水深度判断安全情况，实现安全可持续的水深测量。
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公开(公告)号：CN118060159A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464701.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及防腐复涂技术领域，具体涉及一种电力设施激光清洗和防腐复涂的方法。本发明的步骤S1、针对电力设施不同部位开展激光清洗试验，观测表面的显微结构特征，测定不同部位表面粗糙度；S2、对激光清洗后不同表面粗糙度进行涂装，测定不同表面粗糙度下油漆与基体的结合力；S3、选定油漆与基体结合力最高的激光清洗的工艺范围，作为电力设施的激光清洗参数；S4、采用激光清洗技术对电力设施的除锈表面进行表面除锈，在电力设施表面形成具有一定粗糙度、周期分布表面结构特征的清洗区域；S5、对清洗区域进行防腐复涂。本发明显著改善传统砂轮打磨除锈死角难以清洗的缺点；有利于提高后续油漆防腐层的结合力，改善防腐效果。
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公开(公告)号：CN116309866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194846.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统，所述方法包括：将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后，读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标；将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后，读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标；根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角；计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标；从IMU读取姿态角；计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值；根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角；计算绝对航向角与对比航向角的差值，作为双目立体摄像机的航向角标定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116525224A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310710978.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防爆高压电阻及其防爆方法，包括高压电阻、外有机玻璃管、碳纤维、内有机玻璃管、含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板，所述外有机玻璃管套设在内有机玻璃管上，两管之间放置碳纤维，高压电阻通过含通孔的右有机玻璃板和左有机玻璃板水平放置在内有机玻璃管内，所述外有机玻璃管两侧通过玻璃塞密封，外有机玻璃管内注入有绝缘油；本装置反应器采用了可拆卸装置，所述的高压电阻通过含通孔的机玻璃板固定于有机玻璃管内，保证绝缘油在有机玻璃管中的自由流动，减少可能存在的油‑气‑固界面。
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公开(公告)号：CN116347736A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310383220.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及等离子发生装置技术领域，特别涉及一种等离子体射流发生器，包括底座、射流枪腔体、阻挡绝缘介质、多孔进气板、高电压端口、高压电极外壳、射流枪尖端，所述底座可拆卸连接于射流枪腔体的一端，所述阻挡绝缘介质插入底座内；所述多孔进气板可拆卸安装于阻挡绝缘介质内，所述高压电极外壳可拆卸安装于多孔进气板中，所述高压电极外壳内设置有高电压端口；所述射流枪尖端可拆卸安装于射流枪腔体的另一端。本发明射流枪腔体、高压电极外壳、射流枪尖端均通过螺纹可拆卸，当沉积物过多时，便于拆卸更换，操作简单，无需整体更换，降低成本；通过设置具有螺旋孔的多孔进气板，使进入等离子体放电空间内的气体充分混合均匀，保证放电稳定。
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公开(公告)号：CN115731545A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211559716.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于融合感知的电缆隧道巡检方法及装置，方法包括如下步骤：分别采用相机和激光雷达采集电缆隧道内环境的图像信息和点云信息；解析图像信息的高层语义特征，给出含有目标的2D定位矩形框；对2D定位矩形框进行极大抑制，获得锥形区域推荐框；将点云信息进行坐标转换处理，并与锥形区域推荐框关联，获取含局部色彩编码的融合点云信息；基于对融合点云信息的分析，给出含目标的3D检测框；融合2D定位矩形框和3D检测框，给出融合检测结果，完成基于融合感知的电缆隧道巡检。基于视觉和激光雷达的融合感知进行巡检，解决电缆隧道环境下巡检机器人检测性能受光照条件影响的问题，提高巡检机器人作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN114019325A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111286688.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种电缆双端定位方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取待测电缆的双端局放信号以及双端局放信号的幅值时刻；对双端局放信号进行变分模态分解和维格纳威尔分布分析得到双端局放信号的波头时刻；对双端局放信号进行快速傅里叶变换得到双端局放信号的相位谱；根据双端局放信号的波头时刻、幅值时刻和相位谱得到双端局放信号的波头相位和幅值相位；根据双端局放信号的波头相位和幅值相位计算待测电缆的局部放电位置。本发明能够有效减小待测电缆定位中时间同步和反射局放信号识别困难影响，从而能够实现待测电缆局部放电位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN116233397B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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