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公开(公告)号:CN113612044A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202111036822.1
申请日:2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及接地棒技术领域,具体涉及一种接地棒扭矩限制装置,所述接地棒扭矩限制装置包括扭矩限制器、套管和握把,所述扭矩限制器的两端分别连接套管和握把,所述套管的第一端连接所述扭矩限制器,所述套管的第二端用于连接接地棒的绝缘操作杆,所述握把的第一端连接所述扭矩限制器,所述握把的第二端形成为操作部。本发明提供的一种接地棒扭矩限制装置,使得检修人员在装接地线过程中可以确保扭矩达到标准要求,保障接地处受力适中,以保证拆卸便利并且消除了接地线掉落的安全隐患,确保接地可靠。
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公开(公告)号:CN116561575A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310431229.X
申请日:2023-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐春雷 , 吴强 , 李海涛 , 韦磊 , 李鸿泽 , 高超 , 李波 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
Abstract: 本发明提供一种输电线路风速预报校正方法和装置,其中,所述方法包括以下步骤:获取所述输电线路所处环境的多个实测风速,并根据所述输电线路所处环境的设计风速将风速划分成多个风速区间,将多个所述实测风速划分至对应的风速区间,其中,所述风速区间为连续但不相交的区间;分别建立与每个所述风速区间相对应的改进卡尔曼滤波校正模型;通过所述风速区间里的所述实测风速对与所述风速区间相对应的所述改进卡尔曼滤波校正模型进行训练;通过训练后的所述改进卡尔曼滤波校正模型对所述输电线路所处环境的风速预报结果进行校正。本发明能够提高输电线路风速预报的准确性。
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公开(公告)号:CN114265427B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号:CN116309866A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310194846.2
申请日:2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统,所述方法包括:将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后,读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标;将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后,读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标;根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角;计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标;从IMU读取姿态角;计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值;根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角;计算绝对航向角与对比航向角的差值,作为双目立体摄像机的航向角标定值。
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公开(公告)号:CN116244656A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310296282.3
申请日:2023-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 吴强 , 李海涛 , 李波 , 李鸿泽 , 高超 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 徐春雷 , 韦磊 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于动态阈值的电网高低温识别方法,包括以下步骤:获取每个场站历史预设年数的逐日最高、最低气温数据;选取高温事件和低温事件的筛选时段,在高温事件的筛选时段内根据每个场站历史预设年数的逐日最高气温数据获取每个日历日的最高气温阈值,并在低温事件的筛选时段内根据每个场站历史预设年数的逐日最低气温数据获取每个日历日的最低气温阈值;获取每个场站未来第一预设天数的逐日最高、最低气温预报数据;将每个场站未来第一预设天数的逐日最高气温预报数据与对应日期的最高气温阈值进行比较,以识别高温事件,将每个场站未来第一预设天数的逐日最低气温预报数据与对应时间的最低气温阈值进行比较,以识别低温事件。
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公开(公告)号:CN115901001A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211547372.7
申请日:2022-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01K11/3206 , G01K1/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种输电导线温度补偿方法和装置,所述方法包括以下步骤:S1,获取光纤Bragg光栅测温传感系统的温度检测输出数据和测温目标的真实温度,构成样本集;S2,建立误差补偿模型,以光纤Bragg光栅测温传感系统的温度检测输出数据作为所述误差补偿模型的输入,以补偿后的温度检测输出数据与真实温度的均方根误差作为适应度函数,采用烟花算法训练所述误差补偿模型;S3,通过所述光纤Bragg光栅测温传感系统获取待测温输电导线的检测温度;S4,将所述待测温输电导线的检测温度输入训练后的误差补偿模型,以实现对所述待测温输电导线的检测温度的补偿。本发明能够减小输电导线温度检测的误差。
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公开(公告)号:CN115267638A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210719525.5
申请日:2022-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种光纤电流互感器的故障诊断方法、故障诊断装置,所述方法包括:获取光纤电流互感器的光源监测数据并进行预处理后,将光源监测数据分为训练集和测试集;对训练集和测试集进行特征提取;根据训练集提取的特征对SVM故障诊断模型进行训练;根据测试集提取的特征对SVM故障诊断模型的准确率进行测试;根据测试结果的准确率获取最终的SVM故障诊断模型;根据最终的SVM故障诊断模型对光纤电流互感器进行故障诊断。本发明通过提取光源监测数据训练SVM故障诊断模型实现光纤电流互感器的故障诊断,从而可以分析光纤电流互感器内部光源的工作状态与故障情况等信息,方便光纤电流互感器的监控与检修。
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公开(公告)号:CN112965517B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号:CN116233397B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202310179939.8
申请日:2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统,所述视频同步方法包括以下步骤:上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话;主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码,并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机,主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号,辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码,并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机;上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后,对数据包进行重组还原和解码;对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步,从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号:CN113612044B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202111036822.1
申请日:2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及接地棒技术领域,具体涉及一种接地棒扭矩限制装置,所述接地棒扭矩限制装置包括扭矩限制器、套管和握把,所述扭矩限制器的两端分别连接套管和握把,所述套管的第一端连接所述扭矩限制器,所述套管的第二端用于连接接地棒的绝缘操作杆,所述握把的第一端连接所述扭矩限制器,所述握把的第二端形成为操作部。本发明提供的一种接地棒扭矩限制装置,使得检修人员在装接地线过程中可以确保扭矩达到标准要求,保障接地处受力适中,以保证拆卸便利并且消除了接地线掉落的安全隐患,确保接地可靠。
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