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公开(公告)号:CN113447028A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110859460.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块;GPS模块用于在飞行中获取GPS数据;视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据;飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值,并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号:CN113447028B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202110859460.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块;GPS模块用于在飞行中获取GPS数据;视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据;飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值,并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正;惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
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公开(公告)号:CN113486810A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110772328.5
申请日:2021-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种公园盗猎鸟类的智能识别方法,具体涉及公园防盗猎技术领域,包括以下步骤:步骤一、利用公园内拍照设备对公园内部的人群和树木进行拍照;步骤二、利用树木检测模块对拍照所获得的照片进行处理,然后利用树木检测模块中的识别功能识别图像上的树木,并判断该图像上的树木上是否存在鸟类,同时树木检测模块还会识别该树木的周围是否存在人类;步骤三、利用人员检测模块检测对拍照所获得的照片进行处理。本发明通过利用计算机视觉图像识别技术,检测公园内是否有人打鸟,本发明基于efficientdet框架,结合深度学习神经网络自主研发,能够有效的提高识别的精度,从而能够精准的检测出公园中的偷猎行为,并且还能够避免将行人误认为偷猎者。
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公开(公告)号:CN111274876B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202010022999.5
申请日:2020-01-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 王浩 , 郝威 , 陆烨 , 万涛 , 范叶平 , 杨彬彬 , 高海龙 , 张歆 , 白玉东 , 张可可 , 王天鹏 , 陈少达 , 周钰山 , 郝胜男 , 付饶 , 马冬 , 杨德胜
Abstract: 本发明的一种基于视频分析的调度监控方法和系统,采集变电站的所有状态的视频以及图像,基于卷积神经网络进行变电站设备视频信息进行特征提取,进行特征压缩和索引生成,存储至变电站设备信息数据库;提取已存储的视频目标分类检索特征,基于变电站设备视频及图像进行多源异构数据信息融合模型的构建;获取基于卷积神经网络的视频图像状态识别结果,提取变电站设备的状态运行信息,构建变电站设备状态标准库;基于构建的多源异构数据信息融合模型和变电站设备状态标准库,导入变电站设备的监控接口,进行变电站设备的实时监控。本发明通过构建多源异构数据信息融合模型,建立变电站设备监控体系,提升变电站安全运行水平和设备运维效率。
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公开(公告)号:CN115712873A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211444265.1
申请日:2022-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于数据分析和红外图像信息融合的光伏并网运行异常检测系统及方法,数据分析包括以下步骤:S1:设置BP神经网络参数;S2:PSO初始化;S3:ELM训练学习,计算各粒子的适应度;S4:解算粒子个体历史最优位置和群里历史最优位置;S5:更新粒子的速度和位置;S6:种群粒子按适应值排序,确定最佳适应度等;本发明将红外图像与大数据分析技术融合,将红外图像的热红外信息与电流、电压以及功率等数据分析进行融合在同一场景中,既能够突出目标轮廓,又可以有效抑制噪声,改善单一红外图像的目标表达效果,有利于对光伏并网系统全天候状态进行精准监控,便于及时掌握现场动态。
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公开(公告)号:CN113285751B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110314591.X
申请日:2021-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H04B10/071 , H04B10/032
Abstract: 本发明提出了光纤通信系统及光纤线路切换保护方法,该光纤线路切换保护方法包括:若发送终端接收到经工作光纤发送的信号光的反射光,且该反射光达到预设阈值,则判断工作光纤存在故障,并发送给网管单元;网管单元将备用光纤接入传输链路。本发明利用发送终端直接判断是否存在光纤故障并及时通知给网管单元进行光纤线路切换,无需结合接收终端的监控信息进行复杂的分析,实现了高效、准确的光纤线路切换保护。
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公开(公告)号:CN113435387A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110772153.8
申请日:2021-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法,具体涉及防鸟刺检测技术领域,包括以下步骤:步骤一、利用数据采集模块收集室外电线杆上防鸟刺和绝缘子的图片信息;步骤二、利用目标检测模块中的Faster‑rcnn算法处理收集到的图片信息,得到防鸟刺和绝缘子的位置信息;步骤三、通过防鸟刺和绝缘子的位置信息,利用逻辑分析模块推断两者的位置关系,并通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判断防鸟刺是否安装在规范区域内。本发明通过依赖目标检测的方法能够快速准确的定位防鸟刺位置和绝缘子的位置,通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判定防鸟刺是否的安装区域是否规范,本发明因为使用了深度学习的方法,检测速度快,可以大大的提高检测效率,节省人力。
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公开(公告)号:CN113486810B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110772328.5
申请日:2021-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种公园盗猎鸟类的智能识别方法,具体涉及公园防盗猎技术领域,包括以下步骤:步骤一、利用公园内拍照设备对公园内部的人群和树木进行拍照;步骤二、利用树木检测模块对拍照所获得的照片进行处理,然后利用树木检测模块中的识别功能识别图像上的树木,并判断该图像上的树木上是否存在鸟类,同时树木检测模块还会识别该树木的周围是否存在人类;步骤三、利用人员检测模块检测对拍照所获得的照片进行处理。本发明通过利用计算机视觉图像识别技术,检测公园内是否有人打鸟,本发明基于efficientdet框架,结合深度学习神经网络自主研发,能够有效的提高识别的精度,从而能够精准的检测出公园中的偷猎行为,并且还能够避免将行人误认为偷猎者。
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公开(公告)号:CN113435387B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110772153.8
申请日:2021-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种防鸟刺安装区域不规范的检测方法,具体涉及防鸟刺检测技术领域,包括以下步骤:步骤一、利用数据采集模块收集室外电线杆上防鸟刺和绝缘子的图片信息;步骤二、利用目标检测模块中的Faster‑rcnn算法处理收集到的图片信息,得到防鸟刺和绝缘子的位置信息;步骤三、通过防鸟刺和绝缘子的位置信息,利用逻辑分析模块推断两者的位置关系,并通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判断防鸟刺是否安装在规范区域内。本发明通过依赖目标检测的方法能够快速准确的定位防鸟刺位置和绝缘子的位置,通过防鸟刺和绝缘子的位置关系判定防鸟刺是否的安装区域是否规范,本发明因为使用了深度学习的方法,检测速度快,可以大大的提高检测效率,节省人力。
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公开(公告)号:CN113285750B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110314560.4
申请日:2021-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明提出了光纤通信设备及电力通信网故障诊断方法,光纤通信设备包括管理单元、光模块,光模块包括控制器、光发射组件、激光器驱动单元、取样电阻、模数转换单元,光发射组件包括激光器、光电二极管、三端口环形器,三端口环形器用于允许激光器产生的光信号从第一端口射入从第二端口输出,还用于允许第二端口输入的光信号从第三端口输出经光电二极管转换为光电流经过取样电阻、模数转换单元将光电流转换为数字电压信号输出给控制器。若控制器接收的模数转换单元发送的反射数字电压信号达到第一阈值,判断传输光纤存在故障并发送给的管理单元。本光纤通信设备能判断光纤故障,故障排查时间短,自动化程度高,降低了电力通信网的运维成本。
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