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公开(公告)号：CN119863957A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411982745.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司
Abstract: 本申请公开了一种电力基建现场无人机违章巡视干预方法及系统，涉及电力工程现场安全监管技术领域，通过运用无人机自主飞行巡检并在基建现场违章识别，并将违章识别发送到地面端后台进行违章评价和违章干预，解决了现有技术对违章的后果无法进行风险识别、无法进行风险评价、也无法对现场进行有效约束的问题，达到了提高基建现场施工作业安全管理水平的有益效果。
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公开(公告)号：CN119785431A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411866147.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/60 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种高空电力作业违章识别方法，该方法公开了通过无人机采集电力作业现场的高清图像和低质量图像，并制作电力现场高清数据集；构建基于局部信息增强模块和全局信息增强模块的图像增强网络；搭建基于改进YOLOv8的违章识别模型；选取合适的优化器和损失函数；构建的模型进行训练及优化。将训练优化完成的最优模型转换为前端的RKNN模型，并部署至无人机前端。依靠前端的相机实现实时检测，将检测结果交由研判单元研判作业人员是否违章。本发明提供一种高空电力作业违章识别方法，该方法考虑了作业数据集的构建，低质量图像的增强，同时提出了基于改进YOLOv8的违章识别网络模型，来最大限度地提升了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN119759054A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411901337.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的适用于多类型电力杆塔的导航巡检系统，该系统包括：无人机，用于负责飞行和图像采集，根据边缘盒子发送的飞行控制命令进行辅助导航；摄像头，其设置在无人机下方，用于接收无人机发送的对当前杆塔进行拍照；边缘盒子，用于获取拍摄的当前杆塔的图像，并进行图像处理和目标识别，通过其中的智能处理单元计算当前位置信息与目标杆塔位置之间的关系，若出现位置偏离，则采用纠偏算法进行位置纠正，并发送无人机纠偏飞行数据给无人机；RTK定向模块，其设置在无人机内，用于获取无人机的当前位置信息，本发明通过结合开源无人机和边缘计算盒子，实现了对电力杆塔的自动化识别和巡检。
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公开(公告)号：CN118466565A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410655023.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 江苏徐电建设集团有限公司风扬科技分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的配电塔智能巡检系统，该系统包括：无人机，其内置相机，所述相机用于在所述无人机巡检路程中，针对当前杆塔进行多次拍照；中心站，用于下发巡检任务和规定相机的拍照数量；机载计算机，用于将得到的上述数据实时传输给导航信息估计器；导航信息估计器，用于得到对应的导航信息；外环位置控制器和内环姿态控制器根据导航信息分别作用于所述无人机进行方向和角度的调整；级联控制模块，用于根据导航信息估计器发送的导航信息进行无人机位置和航向的跟踪。本发明能够实现在没有塔知识的情况下进行电力巡检，提高了巡检的自动化程度和效率，减少了对专业操作人员的依赖，降低了巡检成本，并提高了巡检的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119104052A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411379051.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质，该基于多目标无人机路径规划的方法包括步骤：收集巡检区域的地理信息数据，根据收集的数据建立规划路径数据库，并对数据进行预处理和优化；根据无人机飞行的机动特性、安全约束条件和巡检目标优先级，基于粒子群算法求解无人机路径规划模型；基于无人机视觉系统实时探测非常规障碍物，实现路径的局部安全调整；更新路径同步发送给远程客户端，进行路径评估和手动干预。本发明综合考虑了飞行时长、路径平滑度和路径有效性，能够适应复杂环境和巡检需求，综合应用粒子群算法和双目测距技术，提高了路径规划的智能性和实时性，降低了飞行风险，保障了无人机巡检需求的安全工作。
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公开(公告)号：CN215443388U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202022880641.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于电信通讯的电力杆塔，包括主杆组件、电力组件、通讯组件和美化组件；主杆组件竖直设置、上端设有避雷针，电力组件设置在主杆组件上，包括多个对称设置的横担，每个横担上设有固定电力电线用的绝缘搭件；通讯组件位于电力组件的上方，包括设置在主杆组件上的天线杆；通讯组件的外侧设有美化组件、下侧并位于电力组件的上方设有防护组件，防护组件包括固定在主杆组件上的防护网。本可用于电信通讯的电力杆塔，结构简单，将电力、通讯集成于一体化塔杆，不仅节约建塔所用的材料，减少占地面积，成本降低，而且更加美观，方便检修和使用。
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公开(公告)号：CN221428332U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322272667.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及发电车接入箱技术领域，具体的说是一种应急发电车接入箱，包括接入箱本体及盖板，所述接入箱本体上转动连接有盖板，所述接入箱本体上设有输电机构，所述接入箱本体上安装有对盖板进行限位的限位机构，所述限位机构包括两个转轴，所述接入箱本体上相对转动连接有两个转轴，两个所述转轴上均固定连接有辊柱，两个所述辊柱上均缠绕有皮带，其中一个所述辊柱上固定连接有齿轮，所述接入箱本体上滑动连接有齿板，所述齿板上固定连接有与接入箱本体之间滑动的挡水板，所述齿板与齿轮之间啮合，其中一个所述转轴上固连接有限位板，所述限位板与盖板侧壁抵触；能够在接线时对线束防护，避免触电，方便接线。
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公开(公告)号：CN215443376U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202022871932.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏国华管塔制造有限公司 , 江苏思极科技服务有限公司徐州分公司 , 中国铁塔股份有限公司徐州市分公司 , 徐州华电电力勘察设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力、通讯一体化的塔杆，包括主杆组件、电力组件、通讯组件和美化组件；主杆组件竖直设置、上端设有避雷针（5），电力组件设置在主杆组件上，包括多个对称设置的横担（21），每个横担（21）上设有固定电力电线用的绝缘搭件（22）；通讯组件位于电力组件的上方，包括设置在主杆组件上的天线杆（62）；通讯组件的外侧设有美化组件、下侧并位于电力组件的上方设有防护组件（4），防护组件（4）包括固定在主杆组件上的防护网（44）。本用于电力、通讯一体化的塔杆，结构简单，将电力、通讯集成于一体化塔杆，不仅节约建塔所用的材料，减少占地面积，成本降低，而且更加美观，方便检修和使用。
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公开(公告)号：CN220896085U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202321545084.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体的说是一种10kV电缆快速接入应急箱，包括接入箱本体，所述接入箱本体上设有遮挡结构，所述遮挡结构包括遮挡板，所述接入箱本体上转动连接有遮挡板，所述遮挡板上转动连接有转板，所述遮挡板上滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有卡杆，所述接入箱本体上设有两个卡槽，所述卡杆与其中一个卡槽之间卡合，所述滑杆上固定连接有多个凸块；能够在阴雨天气时对接头连接处进行遮挡，从而有效的避免雨水落到接头连接处，有效的避免了事故的发生，提高了使用的安全性。
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