一种主动变径的管道清洗机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119926929A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510430358.6

    申请日:2025-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种主动变径的管道清洗机器人,包括通过柔性连接件串联的动力毛刷组件和动力超声波组件;所述动力毛刷组件包括:第一主体、多对伞式交叉排列的机械臂组件、设于第一主体前端的前置摄像头和设于第一主体后部的旋转毛刷组件,每对机械臂组件的顶端均设有主动轮,所述机械臂组件由第一变径驱动机构驱动变径,所述旋转毛刷组件由第二变径驱动机构驱动变径;所述动力超声波组件包括:第二主体、伞式平行排列的驱动仓和设于第二主体后端的后置摄像装置,每个驱动仓均设有支撑轮和超声波发生器,所述驱动仓由第三变径驱动机构驱动变径。本发明的优点是:解决现有管道清洗机器人通过性差的问题,保证机器人整体在不同管径管道内的稳定运行。

    一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法

    公开(公告)号:CN118536608B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411011845.0

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 张亶 刘畅

    Abstract: 本发明公开了一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法,重点研究构建一个能够理解和响应客户语音对话的大模型Prompt体系,解决化妆品销售场景下缺乏包含用户情绪理解的Prompt构建体系及销售知识库的问题。本发明首先引入了情绪因素,在如何判断阶段的场景下使用随机森林方法进行情绪和对话阶段的分类,在对应阶段构建Prompt时使用CoT‑SC方法,同时引入知识库中产品知识参与构建Prompt。本发明能更准确地触达用户需求并且利用行业知识帮助用户做出购买决策;此外,本发明构建全面且深入的化妆品知识库,可以提供大量关于特定领域的信息和知识,使大模型能够获取足够的信息来提供准确和深入的服务。

    一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法

    公开(公告)号:CN118536608A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202411011845.0

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 张亶 刘畅

    Abstract: 本发明公开了一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法,重点研究构建一个能够理解和响应客户语音对话的大模型Prompt体系,解决化妆品销售场景下缺乏包含用户情绪理解的Prompt构建体系及销售知识库的问题。本发明首先引入了情绪因素,在如何判断阶段的场景下使用随机森林方法进行情绪和对话阶段的分类,在对应阶段构建Prompt时使用CoT‑SC方法,同时引入知识库中产品知识参与构建Prompt。本发明能更准确地触达用户需求并且利用行业知识帮助用户做出购买决策;此外,本发明构建全面且深入的化妆品知识库,可以提供大量关于特定领域的信息和知识,使大模型能够获取足够的信息来提供准确和深入的服务。

    基于可重构电池系统的二倍频纹波电流抑制电路及方法

    公开(公告)号:CN116937742B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310915318.1

    申请日:2023-07-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于可重构电池系统的二倍频纹波电流抑制电路及方法,其方法无需传统的集中式直流/直流变换器即可有效抑制流入电池组的二倍频纹波电流,延迟电池组寿命。本发明中的可重构电池系统具备多电平变换器特性,通过采用NLC‑PWM混合调制方法,大幅降低了对无源电感值的要求,进而降低了系统体积,提高系统功率密度;可重构电池系统采用低压功率开关,在NLC‑PWM调制下,仅有单个或极少数低压开关处于高频动作,因此相较于传统的集中式直流/直流变换器开关损耗可忽略不计,提高了系统整体效率。

    具有高极化电流的光致液体极化紫外光电探测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN115663054A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211195589.6

    申请日:2022-09-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有高极化电流的光致液体极化紫外光电探测器及其制备方法,该光电探测器包括石墨烯、极性电解质溶液、绝缘窗口和半导体,还包括金属正电极和金属背电极。本发明的光电探测器石墨烯与半导体的费米能极差,将设于其间的极性电解质溶液极化,电解质中的离子与水分子发生相互作用,在高能光子的激发下,石墨烯中会产生载流子倍增现象,大量的光生载流子漂移到固液界面,形成瞬间光极化电流,当光照稳定之后光极化电流趋于平稳,关闭光源的时候,会产生去极化电流。该紫外光电探测器结构简单、由于没有材料晶格匹配的限制,响应波长可以灵活选择、便于推广。

    一种离子液体水溶液的正渗透浓缩方法

    公开(公告)号:CN108889124A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810626292.8

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 杨静 刘畅 徐志康

    Abstract: 本发明公开了一种离子液体水溶液的正渗透浓缩方法,包括:将待浓缩离子液体水溶液和汲取液分别循环流经正渗透膜两侧;待浓缩离子液体水溶液的渗透压小于汲取液的渗透压;所述的正渗透膜为具有聚酰胺活性层的薄层复合膜、具有共沉积活性层的分离膜、具有二维纳米材料活性层的分离膜或由三醋酸纤维素或磺化聚醚砜制备的正渗透分离膜。本发明浓缩离子液体水溶液的出水通量能够达到5~30L·m-2·h-1,可将离子液体水溶液浓缩至70~90wt%,在离子液体回收方面具有巨大的应用前景。

    一种四元硫化物半导体材料及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN104862782B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201510146636.1

    申请日:2015-03-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种四元硫化物半导体材料及其制备方法和用途。以碱金属化合物、金属铜、二元固溶体硫化锑和单质硫为原料,水合肼和聚乙二醇为溶剂,在120‑190℃烘箱中反应4‑9天,得到四元硫化物半导体材料。化学组成式为:AxCuySbzS(x+y+3z)/2,其中A为平衡阴离子骨架的碱金属原子,x表示碱金属原子的摩尔量,y表示构成骨架过渡金属原子的摩尔量,z表示构成骨架原子的摩尔量。本方法具有操作过程简单,原料成本低,反应条件温和,合成温度低等优点。采用本方法得到的四元硫化物,产率可达到60%‑90%,晶粒尺寸为150‑300μm,化学纯度高,用于制备光学半导体器件。

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