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公开(公告)号：CN113991708B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111100930.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及配电网故障预警技术领域，具体提供了一种基于数字孪生的配电网三相不平衡度预测方法及装置，包括：基于配电网当前时刻的节点三相负荷状态转移概率及三相负荷状态转移概率矩阵确定配电网下一时刻节点三相负荷的状态转移概率分布；基于配电网下一时刻节点三相负荷的状态转移概率分布确定配电网下一时刻节点有功功率和无功功率；利用配电网下一时刻节点有功功率和无功功率迭代求解配电网下一时刻节点注入的三相电流；基于配电网下一时刻节点注入的三相电流预测配电网下一时刻节点三相不平衡度。该方案能够客观全面预测配网三相不平衡度，并为配网三相不平衡态势分析和治理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN119668290A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411767320.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请适用于无人机避障技术领域，提供了一种巡检无人机避障方法及装置。该方法包括：基于无人机的当前位置，在无人机未到达目标点位置，且陷入局部最优点时，将无人机的当前位置作为虚拟障碍物的位置；根据无人机的当前位置和目标点位置，确定无人机所受引力，并基于引力确定无人机所受牵引力，以及根据无人机的当前位置、障碍物的位置、虚拟障碍物的位置和斥力增益系数，确定无人机所受总斥力；根据引力、牵引力和总斥力，调整无人机的飞行姿态，并在预设时间段后重新执行基于无人机的当前位置，判断无人机是否到达目标点位置的步骤，直至无人机到达目标点位置。本申请能够使无人机快速摆脱局部最优点，提高无人机避障效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118552175A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410614148.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/2132 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本申请提供一种电网设备老旧分级管理方法及装置，涉及电网设备管理领域。该方法包括：获取待分级设备的特征指标；将待分级设备的特征指标输入设备老旧分级模型，输出待分级设备的评价等级，设备老旧分级模型是基于Fisher判别法构建得到；获取待分级设备的年均运行期成本，并将待分级设备的年均运行期成本输入设备成本区间划分模型中，输出待分级设备的成本区间；设备成本区间划分模型基于孤立森林算法构建得到；根据待分级设备的评价等级和成本区间，确定待分级设备在设备老旧更新改造工程中的优先等级序列。本申请能够实现电网设备的老旧等级划分及分级管理，综合设备安全性和经济性，精准科学地指导设备老旧的更新改造。
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公开(公告)号：CN113949068B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111080087.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电网降损分级分区的电压控制方法，首先建立电压对网损的影响指标体系，在考虑各节点网损贡献率，利用K‑means聚类算法对网架进行分级分区优化，以分区内中枢目前电压与目标值偏差适宜、各节点电压调节量最小，各分级分区网损最低为目标，进行电压调节控制。本发明针对电压控制的选择，既考虑了对电压波动较小的调节方式，同时也考虑了各分区降损的效果，充分实现了电网安全和经济运行的统一。本发明还具有可操作性强，计算效率高，便于实现的特点，对减小网损，提高配电网运行的经济性和改善配电网电能质量都可起到良好的作用。
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公开(公告)号：CN116434002A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310297290.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本申请涉及基于轻量级神经网络的烟雾检测方法、系统、介质和设备，涉及神经网络视觉检测技术领域，其中，方法包括获取烟雾图像并对烟雾图像进行预处理，得到数据集、测试样本集和训练样本集；建立轻量化神经烟雾检测模型，并利用所述训练样本集对烟雾检测模型进行训练，得到训练后的轻量化神经烟雾检测模型；利用训练后的轻量化神经烟雾检测模型对测试样本集进行分析，得到检测值，所述检测值包括烟雾类别和烟雾坐标信息。通过对烟雾检测模型中骨干网络、多尺度特征融合模块以及分类回归模块的改进，能够降低模型检测烟雾的运算量，使模型更加轻量化，同时提高检测烟雾的准确度和检测时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342279A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309191.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的电力交易方法及电子设备。该方法包括：接收本地能源交易区块链上第一供电用户节点提交的第一电力信息以及购电用户节点提交的第二电力信息；计算配电网的位置边际价格，并基于位置边际价格和信誉阈值确定存储竞价和第一信誉值满足第一预设要求的中间第一供电用户节点，并基于中间第一供电用户节点的存储电量为购电用户节点提供电力需求量；当所有中间第一供电用户节点的存储电量的第一电量总和小于电力需求量时，基于可再生能源交易区块链上的第二供电用户节点为购电用户节点提供短缺电量；其中，短缺电量为电力需求量与第一电量总和的差值。本发明能够实现在能源交易稳定可信的情况下，有效保证电力市场的交易安全。
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公开(公告)号：CN112468983B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011501163.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/32 , H04W4/30 , H04W12/041 , H04W12/106 , G16Y10/35 , G16Y30/10
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网STD接入认证方法及其辅助装置，属于电力物联网安全通信技术领域，其方法包括服务器初步认证阶段和终端认证阶段，服务器初步认证阶段包括查询指定网关和终端、计算一次性标识、计算防篡改CAAS认证凭证信息、加密网关IDg的一次性身份信息和发送接入指令。本发明技术方案，在计算资源消耗方面，SGW完成身份认证和密钥协商需要消耗的计算资源少。短距离无线通信装置完成身份认证仅需三次哈希运算，在存储资源消耗方面，通信双方都不需要事先存储对方的信息，可节约大量的存储空间，尤其是网关需要链接的STD较多时，节省的存储资源更多，在通信资源方面。
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公开(公告)号：CN112990676A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110237546.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司
Abstract: 本发明公开了基于电压信息远程核实在运三相电能表类型的方法及装置，涉及电力设备管理技术领域；方法包括处理器从用电信息采集系统中读取所有三相电能表的档案信息与电压信息，从三相电能表的档案信息中依次选取每一个三相电能表，计算电压符合度F4、F4'和F3，若F4≥2，判定其为3╳220V三相四线电能表，若F4'≥2，判定其为3╳57.7V三相四线电能表，若F3≥3，判定该三相电能表为3╳100V三相三线电能表；装置为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于电压信息远程核实在运三相电能表类型方法的步骤；其通过S1～S5步骤等，实现了核实在运三相电能表类型工作效率的提升。
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公开(公告)号：CN112468983A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011501163.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04W4/30 , H04W12/041 , H04W12/06 , H04L9/32 , H04L9/06 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G16Y10/35 , G16Y30/10
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网STD接入认证方法及其辅助装置，属于电力物联网安全通信技术领域，其方法包括服务器初步认证阶段和终端认证阶段，服务器初步认证阶段包括查询指定网关和终端、计算一次性标识、计算防篡改CAAS认证凭证信息、加密网关IDg的一次性身份信息和发送接入指令。本发明技术方案，在计算资源消耗方面，SGW完成身份认证和密钥协商需要消耗的计算资源少。短距离无线通信装置完成身份认证仅需三次哈希运算，在存储资源消耗方面，通信双方都不需要事先存储对方的信息，可节约大量的存储空间，尤其是网关需要链接的STD较多时，节省的存储资源更多，在通信资源方面。
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公开(公告)号：CN119179336A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411467596.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机自动避障方法及装置，属于无人机领域。该方法包括：当无人机在目标区域中遇到障碍物时，获取其在目标区域中采集到的点云数据和多个方向的图像数据，以及障碍物的信息；其中，目标区域为巡检路径中的任意一个区域；基于目标区域中采集到的点云数据和多个方向的图像数据，生成目标区域的点云特征图；对目标区域的点云特征图进行回环检测，基于回环检测的结果和点云特征图，生成目标区域的全局鸟瞰图；基于全局鸟瞰图和障碍物的信息，确定是否触发自动避障；当触发自动避障时，进行路径规划，生成避障路径。本发明能够实现无人机自主巡检过程中的动态避障障碍物，提升无人机自主巡视能力。
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