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公开(公告)号：CN118693694A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844646.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防护机构的输电线路巡检装置，本发明涉及输电线路巡检技术领域，包括轨道框，所述轨道框的内腔处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧面固定连接有固定架，通过设置轨道框，可以对滑动杆进行限位，从而使固定架能够带动着包裹机构在轨道框的轨道处产生稳定的移动，进而使两个包裹机构之间的距离能够得到调节，所述固定架的内腔处固定连接有包裹机构，所述包裹机构包括包裹板，所述包裹板的顶端固定连接有定位板，所述定位板的外侧面固定连接有软垫，通过设置包裹机构，可以对电缆进行包裹，使装置紧紧地包裹在电缆的外表面，达到将装置包裹在电缆外表面并稳定移动的效果。
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公开(公告)号：CN112269397A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011193562.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明提出了一种基于高精度定位和视觉跟踪的无人机巡检方法，其步骤为：首先，根据电力杆塔设计标准分析电力杆塔的基本组件及相关属性，并建立电力杆塔组件知识库；其次，根据电力杆塔组件知识库建立电力杆塔的三维模型；再通过对电力杆塔的三维模型进行几何参数的调整构建真实电力杆塔三维模型；然后定义电力杆塔组件的推理规则，并根据推理规则设置电力杆塔的采样视点集；最后，根据电力杆塔的采样视点集构建自适应的无人机的巡检航迹路径。本发明极大提高了绕塔巡检作业自主性、自动化和智能化水平，使无人机绕塔巡检作业安全性更高、效率更高、易推广性更强，减轻运检人员劳动强度，大幅度降低运维成本。
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公开(公告)号：CN112229845A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011083101.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航技术的无人机高精度饶塔智能巡检方法，包括如下步骤：建立直线杆塔及非直线杆塔类型数据库、重要部件图像数据集；将重要部件图像数据集随机划分为样本数据集和测试数据集；基于yolo v4目标检测算法建立卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练分别建立巡检图像前端部件识别模型和巡检图像缺陷识别模型；通过点云及无人机控制装置生成无人机的自动飞行航线；无人机根据自动飞行航线飞行，在每一个杆塔处对杆塔类型进行识别，利用巡检图像前端部件识别模型对杆塔上的重要部件进行拍照直至航线飞行结束；巡检图像缺陷识别模型对拍摄图像进行缺陷识别。本发明可显著提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112098409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN119888524A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311731083.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合及图谱检测的机载局放检测装置，它包括无人机平台和机载局放检测平台，无人机平台通过双台台安装架与多个机载局放检测平台适配连接，机载局放检测平台通过双云台支架与双云台安装架连接；无人机平台包括共轴多旋翼无人机；机载局放检测平台包括多传感器融合模块、多传感器监测模块和信号接收与分析终端；机载局放检测平台通过WIFI无线通信方式与无人机平台建立通讯连接；本发明具有结构合理、有效进行信息采集、进行准确的定位、实现快速巡检的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649316A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311830012.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种110KV电缆线路数据核查管理系统，包括数据处理模块、管理模块和可视化模块；所述数据处理模块包括数据采集模块、模式识别模块和数据存储模块；所述管理模块包括数据管理模块、用户管理模块、报警管理模块和防区管理模块；所述可视化模块包括人机交互模块和数据可视化模块。该系统能对现场线路信息与系统用户进行有效监管，并将线路信息进行分析处理进行可视化呈现，从而能够显著提高电缆线路的监管效率。
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公开(公告)号：CN105048339B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510399967.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种线路设备安装与拆卸安全作业操作装置，能够在低电位不断电的进行安装和拆卸，还可以用于给在线监测装置取电。本发明包括筒体和盖体，盖体与连接件相连，连接件铰接在筒体上，筒体的筒壁上设有容纳导线的容置槽，筒体内设有支撑板，支撑板上固定有挡块，支撑板通过转轴与连接板相连，连接板与挡板相连，转轴上设有上扭簧，连接板与转动挡盖相连，转动挡盖与筒体之间设有放置钩子的槽体。本发明采用低电位作业方式安装输电线路在线监测装置，更换防震锤、间隔棒等设备。在当前行业内，实现了在低电位进行等电位作业且不停电的新的作业方式。
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公开(公告)号：CN105187769A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510455508.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路状态监测系统，包括高压感应取电装置、视频监控装置、通信装置、视频监控服务器和后台监控中心，视频监控装置、通信装置分别与高压感应取电装置相连接，视频监控装置通过通信装置与视频监控服务器相连接，视频监控服务器与后台监控中心相连接；所述通信装置包括光纤型通信装置和远程无线通信装置，光纤型通信装置设置在光纤接入点，远程无线通信装置设置在无线节点；高压感应取电装置、视频监控装置、光纤型通信装置、远程无线通信装置均设置在杆塔附近的高压输电线路上。本发明高压感应取电装置装置体积小、安装方便，通信带宽高、通信安全可靠、费用小，绿色环保、对环境影响小。
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公开(公告)号：CN105048339A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510399967.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种线路设备安装与拆卸安全作业操作装置，能够在低电位不断电的进行安装和拆卸，还可以用于给在线监测装置取电。本发明包括筒体和盖体，盖体与连接件相连，连接件铰接在筒体上，筒体的筒壁上设有容纳导线的容置槽，筒体内设有支撑板，支撑板上固定有挡块，支撑板通过转轴与连接板相连，连接板与挡板相连，转轴上设有上扭簧，连接板与转动挡盖相连，转动挡盖与筒体之间设有放置钩子的槽体。本发明采用低电位作业方式安装输电线路在线监测装置，更换防震锤、间隔棒等设备。在当前行业内，实现了在低电位进行等电位作业且不停电的新的作业方式。
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公开(公告)号：CN113484887A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111001237.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，首先，GNSS天线接收机将实时采集监测点的GNSS卫星原始观测数据通过数据传输模块发送至数据处理模块；其次，对接收的GNSS卫星原始观测数据进行解码，并进行北斗高精度解算，获取监测点的概略位置，并通过基线解算获取监测点的坐标；然后，获得北斗地基增强系统基准站的观测数据，与监测点观测数据直接进行相对定位，获取监测点的位置；最后，根据监测点的坐标和位置对监测点变形信息进行融合分析，并在出现异常时报警。本发明将北斗系统及北斗地基增强系统高精度服务结合，应用到输电线路塔基形变监测领域，增加了北斗+输电的应用场景应用推动运检智能化水平提升。
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