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公开(公告)号:CN118758298A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410522317.5
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统,采集电力杆塔数据,建立杆塔相对位置关系模型;基于杆塔相对位置关系模型,设置无人机控制系统,使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行;对电力杆塔的模型进行建模,并对模型进行验证;根据无人机控制系统和电力杆塔模型,通过航线规划算法对巡检路径进行规划;进行测试,并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化;无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检;本发明通过GPS和关键点位相结合,实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径,保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号:CN118506058A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410522313.7
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统,获得训练数据集;根据训练数据集,通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型;获取评估数据集,并使用评估数据集对训练后的模型进行评估,根据评估指标获得确定模型;对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库,训练结束后采用确定模型进行识别;对重点巡检位置,将采集的数据实时传输到训练好的模型中,实现对关键拍照部位进行实时识别,并在出现问题时及时发出警报;本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进,实现图像识别的轻量化边缘计算,从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调,提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号:CN118506057A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410522311.8
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统,步骤一、获取电力杆塔图片,对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系;步骤二、根据每个组件的属性,建立组件的组件模型;步骤三、根据约束关系,建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型,根据连接方式建立整个电力杆塔的模型,并形成电力杆塔模型库;步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库,选择相应的推理机进行推理,实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别,并快速获得相应的点云数据;本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库,在巡检过程中,通过比对确定电力杆塔类型,并调取相应的模型,减少巡检过程中的计算量,降低控制延时。
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公开(公告)号:CN117914562A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311855742.8
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光隔离边缘计算终端及其使用方法,包括:1、网络安全交互装置具有数据采集、协议转换、通道建立、单向隔离、边缘计算等功能;2、基于FPGA驱动的光纤单向数据传输实现低功耗、低成本装置;3、内置MIPS嵌入式处理器、安全加固操作系统;4、采用安全加密芯片支持SM1、SM2、SM3、SM4等加密算法。本发明从分布式光伏群调群控业务的安全需求出发,保证业务的情况下实现数据跨大区安全传输。
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公开(公告)号:CN119788314A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411715591.0
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L9/40 , H04L41/069 , H04L41/0631 , G06N5/025 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于日志关联分析的分布式光伏安全监测方法及系统,包括如下步骤:采集分布式光伏系统中各设备日志数据中的连续数据,并通过对采集到的连续数据进行切分处理,得到各项连续数据离散化标准;对采集到的分布式光伏系统中各设备的日志数据进行初步处理;结合离散化标准,基于存储结构重组和并行计算的改进关联规则挖掘算法对初步处理后的日志数据进行关联分析,得到安全监测结果。本发明将日志关联分析无法处理的连续数据转变为离散数据,处理简单且能够保留数据的内在特征;采用基于存储结构重组和并行计算的改进关联规则挖掘算法,提高了数据分析效率,能够更高效地监测设备的异常行为,及时发现并隔离潜在的恶意攻击或异常设备。
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公开(公告)号:CN114269114B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202111526120.1
申请日:2021-12-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H05K7/20 , G06F21/55 , G06F21/81 , H04L41/0631 , H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L12/12 , H04L67/01
Abstract: 本发明提出了一种基于工控协议的安全识别方法及装置,属于工控协议领域,通过在每个执行单元与直孔单元之间均安装有核对单元,可以对主控单元上发出的指令进行识别,避免主控单元上的指令有误导致执行单元进行错误运行造成损失,通过将备用控制单元与核对单元进行电连接,使得核对单元在识别主控单元指令有误时,可以紧急调用备用控制单元上的指令继续控制执行单元工作,避免执行单元停机,并通过将降温单元安装在机体上,并根据机体内的实际稳定自动调控,提高机体内各单元运行效率的同时,可以在一定程度上节约能耗。
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公开(公告)号:CN118713299A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410829222.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种配电台区协同控制拟态防御网络架构。包括智能终端层、网络通信层、平台层和应用层和安全风险识别与防御模块;智能终端层用于实时采集、传输和处理配电台区的相关数据,通过网络通信层传输至平台层;平台层接收来自智能终端层的数据,进行统一物联管理;应用层根据平台层提供的数据监控光伏系统的运行状态,识别潜在的安全风险,并基于所述风险分析调整和优化逆变器的控制策略,实现资源的优化配置,通过对光伏逆变器的通信和控制,实现分布式光伏的接入和调度;安全风险识别与防御模块对智能终端、网络通信以及系统架构的安全风险进行分析,采取相应的防御措施,实现配电台区协同控制互动的安全稳定运行。本发明的方案实现了对配电台区各层的安全风险全面识别和分析,提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118535165A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410629020.9
申请日:2024-05-20
Applicant: 紫金山实验室 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用程序自动异构化方法、装置、电子设备、介质和程序,其中,该方法包括:根据预设随机映射规则生成待异构程序对应的助记符和操作码的第一对应关系;按照所述第一对应关系调整所述待异构程序内原始助记符与原始操作码的原始对应关系,得到经过异构化的待异构程序;根据所述第一对应关系生成运行所述待异构程序的客制化虚拟机,其中,所述客制化虚拟机用于运行所述经过异构化的待异构程序。本发明实施例通过随机调整程序代码内助记符与操作码的对应关系,实现应用程序的自动异构化,降低应用程序的反编译成功概率,可提高应用程序源码的安全性,应用程序的自动异构化过程不对业务功能进行修改,可保障应用程序的稳定性。
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公开(公告)号:CN117953372A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410083825.8
申请日:2024-01-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor: 田杨阳 , 毛万登 , 寇晓适 , 宋伟 , 郭志民 , 张宇 , 张璐 , 庞锴 , 袁少光 , 刘善峰 , 李哲 , 王啓 , 程夏威 , 郑伟 , 姜亮 , 张伟剑 , 李盼阳 , 章家祥 , 谭磊 , 崔佳彬 , 陈斌 , 陈岑 , 王倩
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 一种降低输电通道山火烟雾检测模型误识别率的方法和系统,所述方法包括:首先通过训练好的yolo‑s模型进行识别过滤,筛选出非山火烟雾的图像数据集;其次进行固定位置告警去重,过滤掉重复信息图像数据集;最后通过结合图像数据集中环境因素信息进行最终过滤。本发明中,采集得到的图像经过三重过滤筛选后,识别出的山火烟雾图像准确率可达97%,有效降低山火烟雾图像识别的误识别率,显著提高了输电通道山火烟雾模型检测的精度。
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公开(公告)号:CN117834143A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311527781.5
申请日:2023-11-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于schnorr签名的零信任分布式身份认证方法,通过维护一个历史信用值数据库作为信用评价基准,零信任网关将资源请求者的信息发布给多个认证节点,认证节点通过历史信用数据库中的信用值结合自己的加权评分计算得到当前评分值,使用schnorr签名算法对评分值进行签名提交,确保数据的可靠性。零信任网关通过综合所有评价节点的评分,实现对资源请求节点的信任度评判和认证。
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