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公开(公告)号：CN119323716A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485607.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法，属于电塔识别算法技术领域，其步骤为：首先，在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法，来扩大卷积核的感受野范围，以此来减少电塔特征的损失；然后，将网络中的通道注意力机制SENet，用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换，减少网络的参数；最后在归一化操作中，将主干网络的批数据归一化，替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化，以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明，与基线算法相比，该网络保持95.1％的高识别率的同时，减少了网络的参数量，实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN119672039A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411825078.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于ViT时序‑定位增强的电力目标设备视觉分割方法。所述步骤包括：S1、读取视频序列初始帧图像，获得模板图像对应的模板掩码、及t帧搜索区域图像。S2、获得目标模板特征，搜索区域特征；S3、通过自注意力计算获得电力目标设备的全局关系模型；S4、电力目标设备模板输入到基于时序的运动推理模块，提供位置提示；S5、产生t帧电力目标设备的分割掩码；S6、获得电力目标设备在t帧的全局关系模型；S7、输出电力目标设备在t帧的分割结果;S8、判断t帧的位置提示是否符合更新条件。本发明用于解决传统视觉目标分割方法难以有效地精确地分割电力目标设备的问题，可应用于电力目标设备分割和视频监测分析等技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579636A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655759.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 郭剑黎 , 彭磊 , 万迪明 , 吴博 , 姜亮 , 张璐 , 张伟剑 , 狄立 , 王棨 , 张龙 , 周鹏 , 袁少光 , 毛万登 , 肖旭文 , 郭春生
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于候选回溯的电力设备目标追踪方法，属于电力设备目标跟踪技术领域，将电力设备目标图像输入跟踪器进行前向追踪，构建前向轨迹池；前向追踪得到最终的候选集合，使用SoftNMS对候选集合中目标进行筛选，使用卡尔曼滤波器对当前帧进行预测，保证目标包含在候选集中，得到含有目标与干扰的候选集；将候选集中的候选物使用跟踪器进行反向追踪，得到候选轨迹池；将候选轨迹池与前向轨迹池进行二分图匹配，来判断目标是否被遮挡的同时，判断干扰物的来源；如果判断目标被遮挡，则使用卡尔曼滤波器的预测结果作为最终结果；否则，使用现有结果；循环执行，直至遍历视频序列，完成电力设备的目标跟踪。本发明实现了电力设备目标的鲁棒跟踪。
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公开(公告)号：CN119788314A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411715591.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L9/40 , H04L41/069 , H04L41/0631 , G06N5/025 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于日志关联分析的分布式光伏安全监测方法及系统，包括如下步骤：采集分布式光伏系统中各设备日志数据中的连续数据，并通过对采集到的连续数据进行切分处理，得到各项连续数据离散化标准；对采集到的分布式光伏系统中各设备的日志数据进行初步处理；结合离散化标准，基于存储结构重组和并行计算的改进关联规则挖掘算法对初步处理后的日志数据进行关联分析，得到安全监测结果。本发明将日志关联分析无法处理的连续数据转变为离散数据，处理简单且能够保留数据的内在特征；采用基于存储结构重组和并行计算的改进关联规则挖掘算法，提高了数据分析效率，能够更高效地监测设备的异常行为，及时发现并隔离潜在的恶意攻击或异常设备。
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公开(公告)号：CN114269114B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111526120.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H05K7/20 , G06F21/55 , G06F21/81 , H04L41/0631 , H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L12/12 , H04L67/01
Abstract: 本发明提出了一种基于工控协议的安全识别方法及装置，属于工控协议领域，通过在每个执行单元与直孔单元之间均安装有核对单元，可以对主控单元上发出的指令进行识别，避免主控单元上的指令有误导致执行单元进行错误运行造成损失，通过将备用控制单元与核对单元进行电连接，使得核对单元在识别主控单元指令有误时，可以紧急调用备用控制单元上的指令继续控制执行单元工作，避免执行单元停机，并通过将降温单元安装在机体上，并根据机体内的实际稳定自动调控，提高机体内各单元运行效率的同时，可以在一定程度上节约能耗。
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公开(公告)号：CN117953372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410083825.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 田杨阳 , 毛万登 , 寇晓适 , 宋伟 , 郭志民 , 张宇 , 张璐 , 庞锴 , 袁少光 , 刘善峰 , 李哲 , 王啓 , 程夏威 , 郑伟 , 姜亮 , 张伟剑 , 李盼阳 , 章家祥 , 谭磊 , 崔佳彬 , 陈斌 , 陈岑 , 王倩
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 一种降低输电通道山火烟雾检测模型误识别率的方法和系统，所述方法包括：首先通过训练好的yolo‑s模型进行识别过滤，筛选出非山火烟雾的图像数据集；其次进行固定位置告警去重，过滤掉重复信息图像数据集；最后通过结合图像数据集中环境因素信息进行最终过滤。本发明中，采集得到的图像经过三重过滤筛选后，识别出的山火烟雾图像准确率可达97％，有效降低山火烟雾图像识别的误识别率，显著提高了输电通道山火烟雾模型检测的精度。
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公开(公告)号：CN112905184B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110024995.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于插桩的基本块粒度下工控协议语法逆向分析方法，具体包括：对工控协议二进制可执行程序实现指令、基本块和函数粒度的动态插桩，在动态污点分析过程中记录指令粒度的污点传播信息以及基本块粒度、函数粒度、逻辑判断和跳转信息，生成程序运行时日志文件。日志文件通过重排序和相关分析算法，实现基本块粒度下的工控协议字段边界识别。本方法相较于函数粒度下的字段边界识别方法，可以获取更多基本块粒度下的程序上下文信息，从而识别出在同一函数下处理的不同字段，提升了字段边界识别精度。
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