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公开(公告)号:CN112017138A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010912397.7
申请日:2020-09-02
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法,利用现有设备获取场景的深度信息,生成深度图,将三维场景用空间平面表示,配准深度图像和高清相机图像,标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数,依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系,根据投影关系,分别将多张高清图像投影到深度图像上,实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵,算法复杂度低,不需要高清相机之间有视场重叠,极大的提高了相机的利用率,相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法,本方法无需提取特征点,算法精度不依赖于特征点数量和质量,具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112017138B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202010912397.7
申请日:2020-09-02
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于场景三维结构的图像拼接方法,利用现有设备获取场景的深度信息,生成深度图,将三维场景用空间平面表示,配准深度图像和高清相机图像,标定深度获取设备和高清相机的内参数以及外参数,依据多视几何原理推导得出高清相机图像和深度图像之间的多投影关系,根据投影关系,分别将多张高清图像投影到深度图像上,实现高清图像的拼接。本发明根据场景的三维结构和相机参数推导得到图像之间的投影矩阵,算法复杂度低,不需要高清相机之间有视场重叠,极大的提高了相机的利用率,相比现有利用特征点匹配关系求取图像之间投影关系的方法,本方法无需提取特征点,算法精度不依赖于特征点数量和质量,具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111781438A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010459644.2
申请日:2020-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种新型工业机器人伺服驱动器电磁兼容性试验方法,包括设备组装,常温检测,高温检测,低温检测及数据汇总等五个步骤。本发明设通用性和可操作性强,数据检测精度高,可充对伺服驱动器在多种复杂自然环境和电磁环境运行时进行仿真检测,仿真度高,检测数据获取便捷,从而在极大的降低检测作业成本和劳动强度的同时,有效的提高检测作业效率和检测精度,同时还有助于为伺服驱动设备产品后续研发及使用提供可靠的参考依据。
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公开(公告)号:CN117541091A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202310019865.1
申请日:2023-01-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明主要是为了解决现有的建筑碳足迹核算方法结果不准确的问题,公开了一种建筑生命周期碳足迹核算方法,先分别核算建筑在设计决策、建材生产及运输、建造施工、运营维护和拆除处置阶段的碳足迹,然后对上述各个阶段的碳足迹求和,获得建筑生命周期碳足迹。本发明获得的建筑碳足迹核算结果准确,建立的建筑全生命周期碳排放核算模型可以补充关于建筑碳排放计算方法的不足,为建筑的量化评价提供依据;同时,根据建筑生命周期碳足迹核算结果,可以对不同设计方案和施工方案的碳排放进行比较分析,从而为建筑师、工程师和建筑其他相关方的决策提供数据参考。
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公开(公告)号:CN117521479A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202310020540.5
申请日:2023-01-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑气象因素的电力系统故障率建模方法,包括选定已有电网运行故障数据和气象数据,对故障率数据和气象数据中含有时间的参量进行离散化处理,采用密度峰值聚类算法对不同气象数据影响下的电力系统运行场景进行缩减分类,得到若干不同气象数据影响下的电力系统运行场景集;提取缩减分类后的电力系统运行场景集中的气象数据,并对提取的气象数据进行条件筛选,形成各个场景集对应的综合气象指数;采用基于最小二乘法的多项式拟合方法,对综合气象指数与电力系统运行的场景集的故障数据进行拟合,得到基于气象因子的电力系统故障率模型。有地域气象适应性的预测模型,简化了建模的整体流程,为电力系统的维护提供合理的数据支持。
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公开(公告)号:CN116263922A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211123389.X
申请日:2022-09-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: G06Q30/06 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种考虑碳‑绿电联合交易市场的微能源网规划方法,克服了现有技术中在进行微能源网规划时成本较高、模型复杂度较高、求解效率低的问题,包括以下步骤:S1:生成考虑光伏出力不确定性的出力场景集;S2:建立考虑碳‑绿电联合交易市场机制的不确定性光伏出力模型;S3:建立优化的电储能模型,建立综合松弛模型与简化单输入模型的优化储能设备模型;S4:利用S2和S3中的模型建立微能源网规划模型,建立迭代求解算法,对微能源网规划模型进行求解,利用求解结果,对微能源网进行规划。能够提高微能源网中新能源发电的消纳率,降低微能源网碳排放与运行总成本,提高经济性与环保优越性,降低求解问题的复杂度,提高求解效率。
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公开(公告)号:CN116263905A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211532278.4
申请日:2022-12-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车全生命周期碳排放量评估方法,分别估算电动汽车在生产阶段、使用阶段、废弃处理回收阶段的碳排放量,然后将上述三个阶段的碳排放量求和获得电动汽车全生命周期的碳排放总量。本发明应用全生命周期评价方法将电动汽车碳排放数据量化,评估电动汽车的碳排放水平,综合考虑电动汽车在生产制造、使用、废弃处理回收阶段的碳排放,且充分考虑包括厂用电等各环节的电能损耗,同时提出各解耦区域碳排放因子的计算方法,区分各区域的不同碳排放因子,减小误差,提高电动汽车碳排放评估结果的准确性,为电动汽车参与实现园区零碳交通提供依据。
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公开(公告)号:CN112509023B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202011461732.2
申请日:2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法,系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机,深度图像采集模块与上位机相连,RGB图像采集模块与上位机相连;方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据;得到RGB相机的内外参数;把得到的RGB图像的内外参数作为输入,进行初始化;将深度图像转换到2D平面,选择ROI感兴趣区域,获得第一外参矩阵;对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵;输入需要配准的RGB图像和深度图像,利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是:使用灵活;深度图像采集模块结构简单,成本低,能够快速获取深度图像;RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号:CN110499783B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201910647185.8
申请日:2019-07-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种积水引流电力井结构,旨在提供一种可有效改善现有技术中的电力井进水,甚至出现电力井底部积水,而影响电力井内的电缆的安全运行的问题的积水引流电力井结构。它包括井体及用于封遮井体的井口的电力井盖组件,电力井盖组件包括井座与井盖,井座固定在井体的井口内,井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套,井盖位于竖向导套内,井盖的边缘设有往外延伸形成的环形凸缘,竖向导套的内侧面上边缘设有用于容纳环形凸缘的环形凹槽,环形凹槽的底面上的环形积水槽,井体面向竖向导套的侧面上设有环形导流槽,竖向导套内设有若干连通环形积水槽与环形导流槽的导流通道,井体的侧壁内设有若干排水通道。
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公开(公告)号:CN110499785A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910647187.7
申请日:2019-07-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了一种便于开启检修的电力井盖,旨在提供一种不仅具有防盗功能,而且便于开启井盖,以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置,井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套,井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台,联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。
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